公开(公告)号：CN207448487U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201721383280.4

申请日：2017-10-25

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 邱雪莲 ,  郑中豪 ,  乔星翰 ,  林思远 ,  王敏旋

IPC: B25J11/00 ,  G01S15/93

Abstract: 本实用新型提供一种勘测机器人，其包括作为上位机的控制端和作为下位机的机器人；所述机器人包括电源、主控模块及分别与主控模块相连接的摄像头单元、传感器单元、驱动单元、机械手单元；所述电源分别与主控模块及各单元连接。具有采集目标选取功能、自动采集目标功能和障碍物规避功能；能够远程控制，能够自动避障：障碍物规避功能。

公开(公告)号：CN206499456U

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201620921479.7

申请日：2016-08-23

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 高凤强 ,  邱雪莲 ,  乔丹阳 ,  贺乾鹏 ,  林思远

IPC: A61B5/024 ,  A61B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能踏步仪，包括手环、显示器及踏板，所述手环由心率传感器、手环控制模块、手环通讯模块及电池组成，所述显示器由显示屏、存储模块、语音模块、显示器控制模块、显示器通讯模块及电源组成，所述踏板由足力传感器，A/D转换器、踏板控制模块、踏板通讯模块及电源组成。本实用新型能采集使用者的体重、心率及踏步频率，保存历史数据，并在显示屏上实时显示以便于使用者及时了解自己的运动情况，并结合心率与踏步频率调整所播放音乐的节奏，带来了良好的人机互动体验。