公开(公告)号：CN108037685A

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201711421870.6

申请日：2017-12-25

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 郭娟 ,  魏雅君 ,  纪艺娟 ,  郭一晶 ,  刘萍 ,  罗国智 ,  梁淯贤 ,  吴燕云 ,  朱轶琛

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明提供一种双手握式定制化工业机器人示较器及其制备系统、方法，其中示教器包括壳体及设置在壳体内的控制模块；所述壳体上表面左侧设置有左手控制按键，所述壳体上表面右侧设置有右手控制按键，所述壳体上表面中间设置有触摸显示屏；所述控制模块包括主控器及分别与其相连接的按键驱动板、显示屏驱动板及触屏驱动板；所述按键驱动板分别与左手控制按键、右手控制按键连接；所述触摸显示屏分别与显示屏驱动板、触屏驱动板连接。该示教器左右手可以同时操控示较，比单手操控示校大大提高效率，比密集在一起的物理按键，降低了误操作率。

公开(公告)号：CN207817435U

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201721832581.0

申请日：2017-12-25

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 郭娟 ,  魏雅君 ,  纪艺娟 ,  郭一晶 ,  刘萍 ,  罗国智 ,  梁淯贤 ,  吴燕云 ,  朱轶琛

IPC: G05B19/04

Abstract: 本实用新型提供一种双手握式定制化工业机器人示较器，其包括壳体及设置在壳体内的控制模块；所述壳体上表面左侧设置有左手控制按键，所述壳体上表面右侧设置有右手控制按键，所述壳体上表面中间设置有触摸显示屏；所述控制模块包括主控器及分别与其相连接的按键驱动板、显示屏驱动板及触屏驱动板；所述按键驱动板分别与左手控制按键、右手控制按键连接；所述触摸显示屏分别与显示屏驱动板、触屏驱动板连接。该示教器左右手可以同时操控示较，比单手操控示校大大提高效率，比密集在一起的物理按键，降低了误操作率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利