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公开(公告)号：CN108476741B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201810465466.7
申请日：2018-05-16
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明提出一种辅助人工采摘多种水果的小型机械装置及其使用方法，所述机械装置包括控制模块、采摘小车和遥控装置；所述采摘小车包括行走底盘和设于行走底盘处的分果盘、升降台和机械手；所述升降台支撑机械手并调节其高度；所述分果盘处均匀设有多个水果入口；所述机械手的一端固定于升降台处，另一端可伸缩地位于分果盘上方且该端设有剪切机构；采摘水果时，机械手与行走底盘、升降台配合，使剪切机构位于分果盘水果入口的正上方，当剪切机构按照遥控装置的遥控指令剪下水果后，被剪下的水果落入分果盘的水果入口；本发明能以手机进行遥控，适合在多种农场地形使用。
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公开(公告)号：CN108476741A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810465466.7
申请日：2018-05-16
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明提出一种辅助人工采摘多种水果的小型机械装置及其使用方法，所述机械装置包括控制模块、采摘小车和遥控装置；所述采摘小车包括行走底盘和设于行走底盘处的分果盘、升降台和机械手；所述升降台支撑机械手并调节其高度；所述分果盘处均匀设有多个水果入口；所述机械手的一端固定于升降台处，另一端可伸缩地位于分果盘上方且该端设有剪切机构；采摘水果时，机械手与行走底盘、升降台配合，使剪切机构位于分果盘水果入口的正上方，当剪切机构按照遥控装置的遥控指令剪下水果后，被剪下的水果落入分果盘的水果入口；本发明能以手机进行遥控，适合在多种农场地形使用。
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公开(公告)号：CN108422923B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810219004.7
申请日：2018-03-16
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明提出一种共享单车收集与排布装置，包括：共享单车叉取安置架和叉取安置架驱动机构；所述共享单车叉取安置架包括多个平行设置的形状尺寸相同的共享单车叉取单元；所述共享单车叉取单元包括内径小于共享单车坐垫宽度的U型叉取部、内径大于共享单车坐垫宽度且小于共享单车左右把手最外侧间距的把手支撑部、以及连接U型叉取部和把手支撑部的台阶状连接部；所述叉取安置架驱动机构控制共享单车叉取安置架的伸出、缩回、以及在竖直方向的旋转。本发明解决了当前共享单车回收和投放过程中大量消耗劳动力资源、严重依赖人工、且效率低下的问题，能够有效提高全社会的效率，降低共享单车模式的运营成本，具备较高市场价值和推广前景。
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公开(公告)号：CN108422923A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810219004.7
申请日：2018-03-16
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明提出一种共享单车收集与排布装置，包括：共享单车叉取安置架和叉取安置架驱动机构；所述共享单车叉取安置架包括多个平行设置的形状尺寸相同的共享单车叉取单元；所述共享单车叉取单元包括内径小于共享单车坐垫宽度的U型叉取部、内径大于共享单车坐垫宽度且小于共享单车左右把手最外侧间距的把手支撑部、以及连接U型叉取部和把手支撑部的台阶状连接部；所述叉取安置架驱动机构控制共享单车叉取安置架的伸出、缩回、以及在竖直方向的旋转。本发明解决了当前共享单车回收和投放过程中大量消耗劳动力资源、严重依赖人工、且效率低下的问题，能够有效提高全社会的效率，降低共享单车模式的运营成本，具备较高市场价值和推广前景。
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公开(公告)号：CN208300350U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820724180.1
申请日：2018-05-16
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本实用新型提出一种辅助人工采摘多种水果的小型机械装置，所述机械装置包括控制模块、采摘小车和遥控装置；所述采摘小车包括行走底盘和设于行走底盘处的分果盘、升降台和机械手；所述升降台支撑机械手并调节其高度；所述分果盘处均匀设有多个水果入口；所述机械手的一端固定于升降台处，另一端可伸缩地位于分果盘上方且该端设有剪切机构；采摘水果时，机械手与行走底盘、升降台配合，使剪切机构位于分果盘水果入口的正上方，当剪切机构按照遥控装置的遥控指令剪下水果后，被剪下的水果落入分果盘的水果入口；本实用新型能以手机进行遥控，适合在多种农场地形使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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