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公开(公告)号:CN113175875B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202110613700.8
申请日:2021-06-02
Applicant: 厦门大学 , 成都邦普切削刀具股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于线激光挤压成型凸模刃口磨损测量装置与方法,涉及硬质合金可转位刀片粉末冶金制造。将测量装置放在压机工作台上,凸模刃口与测量装置物镜的十字标线的中心接触;一字线激光沿凸模轴线45度角照射凸模刃口、底面及侧面;工业相机采集凸模在激光照射下的图像,将数字图像传输至控制与数据处理模块;对图像以一字激光斑为对称线裁剪,保留纵向条带;裁剪后的图像进行阈值分割;以平行于一字光斑方向为列,垂直于一字光斑方向为行,统计各行内光斑像素数;将行内光斑像素数等间隔划分为n个等级,将n个等级的行数输入训练好的神经网络模型,得出凸模刃口的磨损数值。结构紧凑,操作简单,提升便捷性和时间效率;简化光路,具有高鲁棒性。
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公开(公告)号:CN112327234B
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202011181862.0
申请日:2020-10-29
Applicant: 厦门大学 , 成都邦普切削刀具股份有限公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 可转位刀具切削动态信号的工频干扰高精度补偿方法,涉及机械动态信号的分析及处理方法。首先对所采集的振动信号进行快速傅里叶变换;对工频成分50Hz附近的两条谱线采用基于矩形窗的主动移频比值型频谱校正方法进行频率粗略估计;再利用粗估计频率为中心对称分布且具有单位频率间隔的一对谱线进行频率二次估计;按二次估计的频率对原数据进行近似整周期采样截断,减小FFT后的频谱形状畸变;对截断后的信号进行高精度高密度插值,减小FFT中有限求和代替积分的计算原理误差;对近似整周期的高密度采样信号应用改进的主动移频比值型频谱校正方法进行工频成分的谐波参数识别,并构造补偿信号对原始信号中的工频干扰进行抑制。
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公开(公告)号:CN113175875A
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202110613700.8
申请日:2021-06-02
Applicant: 厦门大学 , 成都邦普切削刀具股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于线激光挤压成型凸模刃口磨损测量装置与方法,涉及硬质合金可转位刀片粉末冶金制造。将测量装置放在压机工作台上,凸模刃口与测量装置物镜的十字标线的中心接触;一字线激光沿凸模轴线45度角照射凸模刃口、底面及侧面;工业相机采集凸模在激光照射下的图像,将数字图像传输至控制与数据处理模块;对图像以一字激光斑为对称线裁剪,保留纵向条带;裁剪后的图像进行阈值分割;以平行于一字光斑方向为列,垂直于一字光斑方向为行,统计各行内光斑像素数;将行内光斑像素数等间隔划分为n个等级,将n个等级的行数输入训练好的神经网络模型,得出凸模刃口的磨损数值。结构紧凑,操作简单,提升便捷性和时间效率;简化光路,具有高鲁棒性。
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公开(公告)号:CN112327234A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011181862.0
申请日:2020-10-29
Applicant: 厦门大学 , 成都邦普切削刀具股份有限公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 可转位刀具切削动态信号的工频干扰高精度补偿方法,涉及机械动态信号的分析及处理方法。首先对所采集的振动信号进行快速傅里叶变换;对工频成分50Hz附近的两条谱线采用基于矩形窗的主动移频比值型频谱校正方法进行频率粗略估计;再利用粗估计频率为中心对称分布且具有单位频率间隔的一对谱线进行频率二次估计;按二次估计的频率对原数据进行近似整周期采样截断,减小FFT后的频谱形状畸变;对截断后的信号进行高精度高密度插值,减小FFT中有限求和代替积分的计算原理误差;对近似整周期的高密度采样信号应用改进的主动移频比值型频谱校正方法进行工频成分的谐波参数识别,并构造补偿信号对原始信号中的工频干扰进行抑制。
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公开(公告)号:CN111169985B
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202010072063.3
申请日:2020-01-21
Applicant: 成都邦普切削刀具股份有限公司
Abstract: 本发明属于机械加工设备技术领域,尤其涉及一种上下料设备,包括机架、载具流转装置、治具机械手、料盘流转装置和刀具上下料装置,载具流转装置安装于机架上并用于来回循环输送装载治具的载具;治具机械手安装于机架上并用于将治具于加工设备与载具流转装置之间来回移动;料盘流转装置安装于机架上并位于载具流转装置的侧方并用于将料盘从载具流转装置上刀具的上料处输送到载具流转装置上刀具的下料处;刀具上下料装置安装于机架上,刀具上下料装置包括上料机械手和下料机械手。该上下料设备在实现刀具自动化上下料的过程中,还可以实现料盘和治具的自动化流转,其自动化程度高,大大降低了劳动强度,生产效率高。
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公开(公告)号:CN111169985A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010072063.3
申请日:2020-01-21
Applicant: 成都邦普切削刀具股份有限公司
Abstract: 本发明属于机械加工设备技术领域,尤其涉及一种上下料设备,包括机架、载具流转装置、治具机械手、料盘流转装置和刀具上下料装置,载具流转装置安装于机架上并用于来回循环输送装载治具的载具;治具机械手安装于机架上并用于将治具于加工设备与载具流转装置之间来回移动;料盘流转装置安装于机架上并位于载具流转装置的侧方并用于将料盘从载具流转装置上刀具的上料处输送到载具流转装置上刀具的下料处;刀具上下料装置安装于机架上,刀具上下料装置包括上料机械手和下料机械手。该上下料设备在实现刀具自动化上下料的过程中,还可以实现料盘和治具的自动化流转,其自动化程度高,大大降低了劳动强度,生产效率高。
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