公开(公告)号：CN111724405A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010485883.5

申请日：2020-06-01

Applicant: 厦门大学

Inventor： 刘向荣 ,  彭惠民 ,  毛勇 ,  程文志 ,  黄静

IPC: G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06T7/215 ,  G06T7/277

Abstract: 一种基于边界约束卡尔曼滤波长时间多目标对虾跟踪方法，涉及计算机应用。1)将水箱用隔板分隔成若干区域，每块区域形成一尾虾的目标跟踪区，编号分配，框选出前景；2)基于OTSU算法分离背景和前景，计算背景区域的平均灰度值，填充前景区域并建立背景模型；3)为每一个观测区域建立一个卡尔曼滤波器并初始化卡尔曼滤波器；4)利用背景模型检测出目标所在位置；5)检查每个观测值所属跟踪区域，为每个观测向量分配跟踪的ID；6)对目标进行预测，确定目标的跟踪结果；7)更新卡尔曼滤波器，将修正后的状态向量作为当前帧的目标状态值；8)读取下一帧图像，重复步骤4)～8)，直至所有图像计算完毕。提升跟踪精度，减少干扰噪声。

公开(公告)号：CN304406901S

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201730219776.7

申请日：2017-06-02

Applicant: 厦门大学

Designer： 穆瑞 ,  郑芯蕊 ,  黄静 ,  侯玥瑶 ,  谢泽欣

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：木雕（建南楼群）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工艺品装饰摆设。
3．本外观设计产品的设计要点：产品形状与图案的结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。