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公开(公告)号:CN117725463A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311689293.4
申请日:2023-12-08
Applicant: 厦门大学 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于PF‑RAE‑TBD的界面混响下水下目标跟踪方法。其中,所述方法包括:收集目标多帧回波信号,在粒子滤波框架下利用多帧回波信号预测目标的状态,并匹配滤波器;获取多帧回波信号匹配滤波器的输出测量值,利用RAE提取测量值的稀疏分量;利用该测量值的稀疏分量作为实测值,并利用该实测值预测目标的状态。本发明提出了一种结合粒子滤波和鲁棒自编码器的稀疏检测跟踪算法。采用鲁棒自编码器对匹配滤波器的输出进行非线性估计,构造稀疏分量。用构造的稀疏分量代替之前匹配的滤波器输出作为实测值,然后跟踪运动目标的动态状态。本发明所提出的方法可以在界面干扰较强的环境下显著提高目标检测和跟踪性能。
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公开(公告)号:CN114532257A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210149356.6
申请日:2022-02-18
Abstract: 本发明涉及一种深远海养殖大黄鱼听觉敏感特性测量方法及其应用,包含以下步骤:采集未受人为噪声干扰的大黄鱼的原始发声信号,分析所述原始发声信号的特征;根据所述原始发声信号的特征进行仿生声刺激信号合成,得到声刺激信号;向待测的大黄鱼发射多种频率和多种声压级的所述声刺激信号,获取所述待测的大黄鱼对多种频率和多种声压级的所述声刺激信号的反应,得到所述待测的大黄鱼的听觉敏感特性曲线。
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公开(公告)号:CN114503937A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202111643032.X
申请日:2021-12-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及基于听觉诱发电位采集的鱼类听觉特性测量系统及其应用,包含以下单元:声刺激信号合成单元,用于合成多种频率和多种声压级的声刺激信号;声刺激信号发射单元,用于向待测的鱼体发射所述多种频率和多种声压级的声刺激信号;听觉诱发电位信号采集单元,连接至待测的鱼体,用于获取所述待测的鱼体对所述多种频率和多种声压级的声刺激信号的反应;计算单元,用于根据所述待测的鱼体对所述多种频率和多种声压级的声刺激信号的反应得到所述待测的鱼体的听觉敏感特性曲线。
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公开(公告)号:CN114532257B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202210149356.6
申请日:2022-02-18
Abstract: 本发明涉及一种深远海养殖大黄鱼听觉敏感特性测量方法及其应用,包含以下步骤:采集未受人为噪声干扰的大黄鱼的原始发声信号,分析所述原始发声信号的特征;根据所述原始发声信号的特征进行仿生声刺激信号合成,得到声刺激信号;向待测的大黄鱼发射多种频率和多种声压级的所述声刺激信号,获取所述待测的大黄鱼对多种频率和多种声压级的所述声刺激信号的反应,得到所述待测的大黄鱼的听觉敏感特性曲线。
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公开(公告)号:CN116667941A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310477290.8
申请日:2023-04-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多进制相位旋转的仿生隐蔽通信方法,所述方法包括:将待发送数据编码为二进制序列,并映射为对应的旋转相位序列;将齿鲸原始哨声信号依据符号长度切分为若干段子信号;对每段子信号分别进行希尔伯特变换以及相位旋转得到齿鲸调制哨声信号,并将该齿鲸调制哨声信号与齿鲸原始哨声信号组合插入同步头后得到发射信号。本发明利用希尔伯特变换在时域中对信号进行相位旋转,将信息调制于相位中,仅需少量采样点即可完成一定量的信息调制,通信速率高达2000bps,提高仿生隐蔽通信数据传输能力;并且将声信号看作高维向量,利用向量夹角求取旋转相位,无需传统通信方法的复杂信号处理,即可完成信息解调。
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公开(公告)号:CN116026452A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202211671701.9
申请日:2022-12-26
Applicant: 福建乾动海上粮仓科技有限公司 , 厦门大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种应用于大黄鱼深海养殖的水下噪声监测方法及系统,包括以下步骤:在大黄鱼深海养殖区域的水下设置若干水声接收换能器;通过所述水声接收换能器采集水下声信号,将所述水下声信号转换为离散声信号,将所述离散声信号转换为声压信号;分析所述声压信号的声信号特征,若所述声信号特征落入大黄鱼听觉敏感区间,则判定所述水下声信号会对大黄鱼造成危害。通过本申请提供的方法,当所述声信号特征落入大黄鱼听觉敏感区间,则判定所述水下声信号会对大黄鱼造成危害,为大黄鱼深远海养殖区域的大黄鱼安全养殖提供保障。
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