公开(公告)号：CN115409062A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211039014.5

申请日：2022-08-29

Applicant: 厦门大学

Inventor： 江瑜 ,  张宇 ,  宋忠长 ,  杨武夷 ,  项文杰

IPC: G06K9/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/187 ,  G06T7/64 ,  H04B13/02

Abstract: 本发明涉及一种仿生海豚whistle信号构建方法、系统、存储介质，包含以下步骤：获取原始海豚whistle信号，对所述原始海豚whistle信号进行短时傅立叶变换，得到时频图；对所述时频图进行图像处理从而对其降噪；对所述降噪后的时频图进行自适应轮廓提取；对所述轮廓区域图像通过连通域分析，得到所述海豚whistle信号的脊线轮廓图像；提取所述脊线轮廓图像的脊线，计算所述脊线的多次谐波，分别对所述多次谐波分量进行最小二乘法多项式拟合，得到多条连续变化且平滑的谐波脊线；对所述信号能量A(n)插值得到A(t)，所述A(t)的点数为Loverlap*m个，根据下列公式构建仿生whistle信号：whistle＝∑A(t)cos(2πf(t)*t)。

公开(公告)号：CN115656996A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211308475.8

申请日：2022-10-25

Applicant: 厦门大学

Inventor： 项文杰 ,  张宇 ,  宋忠长 ,  杨武夷 ,  李泓泉 ,  傅伟杰

IPC: G01S7/539

Abstract: 本发明公开了一种运动目标探测中混响去除方法和装置以及设备。包括：获取多帧目标回波数据，并对该多帧目标回波数据进行预处理；构建基于经所述预处理的多帧目标回波数据的鲁棒自编码器；采用所述构建的鲁棒自编码器提取所述预处理的多帧目标回波数据的稳态分量和动态分量对所述构建的鲁棒自编码器进行迭代优化；根据所述经迭代优化的鲁棒自编码器，来对采集的多帧目标回波数据进行对应所述多帧目标回波数据的混响的去除。本发明所提出的方法可以在运动目标探测中有效去除混响，得到清晰的轨迹，在人工声呐对运动目标探测时，能有效提取目标的轨迹，有助于对目标探测距离及目标的定位、识别精度的提升。

公开(公告)号：CN117725463A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311689293.4

申请日：2023-12-08

Applicant: 厦门大学 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张宇 ,  项文杰 ,  杨武夷 ,  宋忠长 ,  高瞻远 ,  张博宇 ,  张海瑞 ,  李宝玉 ,  涂建秋 ,  杨鸿俊 ,  张迪 ,  孙亮

IPC: G06F18/24 ,  G01S15/66 ,  G01S7/539 ,  G01S7/537 ,  G06F18/15 ,  G06N3/0455 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明公开了一种基于PF‑RAE‑TBD的界面混响下水下目标跟踪方法。其中，所述方法包括：收集目标多帧回波信号，在粒子滤波框架下利用多帧回波信号预测目标的状态，并匹配滤波器；获取多帧回波信号匹配滤波器的输出测量值，利用RAE提取测量值的稀疏分量；利用该测量值的稀疏分量作为实测值，并利用该实测值预测目标的状态。本发明提出了一种结合粒子滤波和鲁棒自编码器的稀疏检测跟踪算法。采用鲁棒自编码器对匹配滤波器的输出进行非线性估计，构造稀疏分量。用构造的稀疏分量代替之前匹配的滤波器输出作为实测值，然后跟踪运动目标的动态状态。本发明所提出的方法可以在界面干扰较强的环境下显著提高目标检测和跟踪性能。