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公开(公告)号：CN222179813U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202420456717.6
申请日：2024-03-08
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种变结构垂直起降飞行器，包括机身，机身的机头处两侧分别设有第一连接杆，第一连接杆朝向前方侧设有倾转舵机，所述倾转舵机连接有前电机，前电机连接旋翼；第一连接杆的后方设有前机翼，所述前机翼的一端与机身相连，前机翼的另一端与前后机翼连接杆的一端旋转连接，所述前后机翼连接杆的另一端与后机翼铰接，所述后机翼滑动设于机身的后端；所述机身的尾部设有第二连接杆，所述第二连接杆的一端与机身连接，第二连接杆的另一端与尾翼连接，且第二连接杆上设有后电机和与后电机连接的旋翼。可以在空中改变后机翼位置，不同的掠角具有不同的升阻比，平飞时有不同的飞行速度，达到一机多用的任务目标。
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