消防救援定位方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118565468A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410590421.8

    申请日:2024-05-13

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本申请提供了一种消防救援定位方法、系统、设备及存储介质。该方法包括:获取消防现场的传感器数据、惯性导航数据和无线定位数据;将所述传感器数据、惯性导航数据和无线定位数据融合为时间序列再输入训练好的神经网络模型进行处理,得到包括所述消防环境中各个目标的分布位置和环境参数的目标定位信息。本申请通过对火灾现场的惯性导航数据、无线定位数据和环境数据这些异构数据源进行融合,能够提供准确和连续的定位信息以及环境监测,显著增强定位的精确度,从而消防救援提供了可靠的数据支持。

    一种基于视觉反馈的人工彩虹形成方法及系统

    公开(公告)号:CN118279656A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410392601.5

    申请日:2024-04-02

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明公开一种基于视觉反馈的人工彩虹形成方法及系统,其方法包括:修改卷积神经网络AlexNet的最后一个全连接层,使其输出四个值,分别对应色相、饱和度、色明度和弧长;利用预训练权重初始化卷积神经网络AlexNet并训练,获得的AlexNet模型作为识别模型;根据AlexNet模型对采样图像进行识别,以获得识别结果;使用随机森林回归模型预测控制参数,根据预测控制参数调整喷洒系统。本发明的人工彩虹形成方法,考虑了入射角度、空间位置、时间参数、水压与气压大小以及水雾水滴的密度和大小,改进了现有的人造彩虹计算方法;通过对喷射装置喷射的彩虹图像进行实时反馈并输出决策,可使喷射装置自动控制太阳光与喷头的入射角度,从而获得更佳的彩虹效果。

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