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公开(公告)号:CN106802658A
公开(公告)日:2017-06-06
申请号:CN201710169054.4
申请日:2017-03-21
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动高精度室内快速定位方法,包括硬件系统和软件系统。其中硬件系统包括彩色图像采集装置、激光散斑投射装置、激光散斑图像采集装置、云台控制装置、通信装置、中央控制装置;软件系统包括激光散斑投射系统、彩色图像与激光散斑图像采集系统、图像处理系统、图像匹配系统、模式识别系统、云台控制系统、中央控制系统、路径规划与控制系统;本发明方案采取软硬件结合,使室内定位装置完成从个人/家用服务机器人特征信息采集录入、室内物体图像采集与匹配识别、室内物体定位、路径规划、机器人运动控制整个过程的智能化和系统化。使室内定位、路径规划与控制方法更加精确和高效。
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公开(公告)号:CN106802658B
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201710169054.4
申请日:2017-03-21
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动高精度室内快速定位方法,包括硬件系统和软件系统。其中硬件系统包括彩色图像采集装置、激光散斑投射装置、激光散斑图像采集装置、云台控制装置、通信装置、中央控制装置;软件系统包括激光散斑投射系统、彩色图像与激光散斑图像采集系统、图像处理系统、图像匹配系统、模式识别系统、云台控制系统、中央控制系统、路径规划与控制系统;本发明方案采取软硬件结合,使室内定位装置完成从个人/家用服务机器人特征信息采集录入、室内物体图像采集与匹配识别、室内物体定位、路径规划、机器人运动控制整个过程的智能化和系统化。使室内定位、路径规划与控制方法更加精确和高效。
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