公开(公告)号：CN101949866B

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201010270469.9

申请日：2010-09-01

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王磊 ,  邓小艳 ,  贺珊 ,  胡天林 ,  黄元庆

IPC: G01N21/95

Abstract: 用于包装检测的单相机全向视觉传感器，涉及一种视觉检测传感器。提供一种能够同时测量包装罐外壁和内壁或顶部缺陷，可显著降低包装罐在线检测系统的复杂度，减少检测成本，提高检测效率的用于包装检测的单相机全向视觉传感器。设有内外四面反射镜、凹透镜、摄像机、半透半反镜、顶部和外部照明光源。外四面反射镜安装在内四面反射镜外围，凹透镜安装在内四面反射镜顶部，摄像机设在凹透镜上方，摄像机中心光轴与内四面反射镜中心线以及凹透镜主光轴重合；半透半反镜位于摄像机和凹透镜之间，并与摄像机的中心光轴成45度角；顶部照明光源安装在半透半反镜侧面，外部照明光源设有至少3个照明光源。

公开(公告)号：CN101949866A

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN201010270469.9

申请日：2010-09-01

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王磊 ,  邓小艳 ,  贺珊 ,  胡天林 ,  黄元庆

IPC: G01N21/95

Abstract: 用于包装检测的单相机全向视觉传感器，涉及一种视觉检测传感器。提供一种能够同时测量包装罐外壁和内壁或顶部缺陷，可显著降低包装罐在线检测系统的复杂度，减少检测成本，提高检测效率的用于包装检测的单相机全向视觉传感器。设有内外四面反射镜、凹透镜、摄像机、半透半反镜、顶部和外部照明光源。外四面反射镜安装在内四面反射镜外围，凹透镜安装在内四面反射镜顶部，摄像机设在凹透镜上方，摄像机中心光轴与内四面反射镜中心线以及凹透镜主光轴重合；半透半反镜位于摄像机和凹透镜之间，并与摄像机的中心光轴成45度角；顶部照明光源安装在半透半反镜侧面，外部照明光源设有至少3个照明光源。