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公开(公告)号：CN110654508A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910685677.6
申请日：2019-07-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种可移动式自平衡海上平台，本发明提出的这种平台能够大幅度解决海上平台的摇晃和振荡问题，大幅度提高海上平台的舒适度和安全性。用于提供浮力的平台浮圈安装在主体平台的外部，与主体平台固连，平台浮圈可以调整其大小，满足适应不同重量的海上平台的需求；阵列式海上平台的矢量减摇模块属于主动减摇方式，可以根据海上平台的倾斜角度调整不同位置的螺旋桨转向和转速，高效率、快速响应、动态控制海上平台在海上的姿态。矢量螺旋桨可以给海上平台提供移动平台所需要的动力，此外，矢量螺旋桨还可以为海上平台起到动力定位的作用。
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公开(公告)号：CN109305309A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811459118.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 厦门大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 一种多功能可伸缩式船舶矢量螺旋减摇臂，属于游艇等小型船舶的减摇技术领域。所述锥齿轮传动单元设于底板上，锥齿轮传动单元包括相互配合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，当主动锥齿轮转动时联动从动锥齿轮转动；所述摇摆电机与主动锥齿轮固接，以带动主动锥齿轮转动；横向伸缩轴和纵向伸缩轴均设有固定端和伸缩端，横向伸缩轴的固定端与从动锥齿轮连接，横向伸缩轴的伸缩端连接有螺旋桨自旋电机；螺旋桨自旋电机与纵向伸缩轴的固定端固接，纵向伸缩轴的伸缩端与螺旋桨固接。该减摇臂对称安装在船舶的甲板两侧、船舷之外，在全航速下减摇效果比较好，拆装方便，对船体改动较小并且不占用船舶内部空间。
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公开(公告)号：CN108969187A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810869769.5
申请日：2018-08-02
IPC: A61F9/007
Abstract: 角膜超声显微环切系统，涉及眼部角膜移植手术。由于采用模块化结构，因此结构精巧，超声波换能器具有偏心调整功能，由于偏心调整量即为环切圆的半径，进而角膜环切圆的直径可达10mm，垂直运动精度为1μm，超声波换能器的振动频率为20～40kHz，振幅为8～20μm，超声切割力感应精度为0.1mN，可适应角膜显微环切的高精度操作要求。
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公开(公告)号：CN108927669A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810876060.8
申请日：2018-08-02
Abstract: 一种可实现偏心调整的精密两轴运动平台，涉及精密运动控制设备领域，包括竖直伺服电机、旋转伺服电机、XY微分平台、支撑导轨、滑块过渡板、偏心调整组件、标尺光栅和光栅读数头；竖直伺服电机下端设有滚珠丝杠；支撑导轨对称分设于滚珠丝杠的两侧，支撑导轨上的滑块与滚珠丝杠上的螺母座通过滑块过渡板固定连接；旋转伺服电机与滑块过渡板连接；偏心调整组件固定设于旋转伺服电机的下端；XY微分平台设于底板上，且位于偏心调整组件的正下方；标尺光栅平行设于第一支撑导轨的一侧，光栅读数头与滑块过渡板连接；本发明采用模块化结构，设计精巧，结构紧凑，而且具有偏心调整功能，可适应多种高精度操作的应用场合。
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公开(公告)号：CN108670546A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810517330.6
申请日：2018-05-25
IPC: A61F9/007
Abstract: 一种利用导波传输实现纵弯二维超声振动的角膜切割刀，涉及角膜超声切割装置。设有换能器、导波线、导波线焊接工具头、刀柄和弯曲刀片；刀柄的输出端面上开有刀片槽，所述弯曲刀片焊接粘合在刀柄的刀片槽内，使弯曲刀片与刀柄连接；弯曲刀片的内外两侧均有刃口，导波线分别与换能器和导波线焊接工具头焊接粘合，导波线焊接工具头拧紧到刀柄上，使换能器的纵向超声振动能量通过导波线传递到弯曲刀片上。能够实现对角膜组织的小变形切割，切口平滑，可精确控制钻切深度。引入导波传输方式能保证波在导波线中的传播能以较为理想的纵振波传播，避免了因频散效应在线中产生其他频率不同的波对工具头的椭圆振动切割产生影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108609111A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810400641.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于钢球滑轨和电磁连接的船舶分离式减横摇装置，涉及近海船只或游艇的减摇技术。设有船体外壳和船体内胆，所述船体外壳与船体内胆之间由钢球连接；所述船体外壳和船体内胆在船尾部通过电磁连接器相互连接。所述船体外壳两侧可采用光滑流线型设计，没有增加任何阻碍船体高速航行的部件。所述船体外壳上可设有船体外壳滑轨，所述船体内胆可设有船体内胆滑轨，船体外壳滑轨与船体内胆滑轨之间可设有至少1个钢球，只能产生横向方向上的相对滑动，不能产生分离或者其他形式的运动。具有减横摇零延迟的优点，不受航速限制，因此可以在船体全航速的范围内，在近海范围内中小级别的风浪条件下达到船体平稳、最大极限减少船体横摇的目的。
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公开(公告)号：CN108969187B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201810869769.5
申请日：2018-08-02
IPC: A61F9/007
Abstract: 角膜超声显微环切系统，涉及眼部角膜移植手术。由于采用模块化结构，因此结构精巧，超声波换能器具有偏心调整功能，由于偏心调整量即为环切圆的半径，进而角膜环切圆的直径可达10mm，垂直运动精度为1μm，超声波换能器的振动频率为20～40kHz，振幅为8～20μm，超声切割力感应精度为0.1mN，可适应角膜显微环切的高精度操作要求。
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公开(公告)号：CN108670546B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810517330.6
申请日：2018-05-25
Abstract: 一种利用导波传输实现纵弯二维超声振动的角膜切割刀，涉及角膜超声切割装置。设有换能器、导波线、导波线焊接工具头、刀柄和弯曲刀片；刀柄的输出端面上开有刀片槽，所述弯曲刀片焊接粘合在刀柄的刀片槽内，使弯曲刀片与刀柄连接；弯曲刀片的内外两侧均有刃口，导波线分别与换能器和导波线焊接工具头焊接粘合，导波线焊接工具头拧紧到刀柄上，使换能器的纵向超声振动能量通过导波线传递到弯曲刀片上。能够实现对角膜组织的小变形切割，切口平滑，可精确控制钻切深度。引入导波传输方式能保证波在导波线中的传播能以较为理想的纵振波传播，避免了因频散效应在线中产生其他频率不同的波对工具头的椭圆振动切割产生影响。
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公开(公告)号：CN108927669B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810876060.8
申请日：2018-08-02
Abstract: 一种可实现偏心调整的精密两轴运动平台，涉及精密运动控制设备领域，包括竖直伺服电机、旋转伺服电机、XY微分平台、支撑导轨、滑块过渡板、偏心调整组件、标尺光栅和光栅读数头；竖直伺服电机下端设有滚珠丝杠；支撑导轨对称分设于滚珠丝杠的两侧，支撑导轨上的滑块与滚珠丝杠上的螺母座通过滑块过渡板固定连接；旋转伺服电机与滑块过渡板连接；偏心调整组件固定设于旋转伺服电机的下端；XY微分平台设于底板上，且位于偏心调整组件的正下方；标尺光栅平行设于第一支撑导轨的一侧，光栅读数头与滑块过渡板连接；本发明采用模块化结构，设计精巧，结构紧凑，而且具有偏心调整功能，可适应多种高精度操作的应用场合。
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公开(公告)号：CN109094750A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810833904.0
申请日：2018-07-26
Applicant: 厦门大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 一种用于船舶减横摇的摇摆伸缩臂减摇装置，涉及游艇的减摇技术。设有底座、轴承组、伸缩臂、螺旋桨自旋传动链、伸缩臂摇摆传动链、轴承、电机支座和底座螺栓孔；所述底座与轴承组、电机支座和轴承相固接，底座上设有与船体甲板相固定的底座螺栓孔；所述螺旋桨自旋传动链设有自旋电机、电机锥齿轮、螺旋桨和伸缩臂锥齿轮，电机锥齿轮固定在自旋电机上，螺旋桨和伸缩臂锥齿轮固定在伸缩臂上，自旋电机与伸缩臂垂直设置；所述伸缩臂摇摆传动链设有外壳直齿轮、转体外壳、电机直齿轮和摇摆电机，外壳直齿轮与转体外壳固接，电机直齿轮与摇摆电机固接，所述自旋电机固定在转体外壳内。
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