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公开(公告)号：CN113049167B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110240606.2
申请日：2021-03-04
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种柔性多维触觉传感器及其制备方法，包括多个传感单元；所述传感单元包括一柔性衬底、第一压阻单元及第二压阻单元；所述柔性衬底的中部向上凸起一半球形的凸部；所述第一压阻单元设置于所述凸部的上方且贴合所述凸部的外表面设置；多个所述的第二压阻单元以所述凸部所在位置为中心沿中心对称设置于所述凸部的周围；当传感单元受到法向力时，凸部的结构发生法向形变，凸部的顶部的第一压阻单元产生不一样的阻值变化；当传感单元受到切向力时，所述第二压阻单元产生不一样的阻值变化，根据电阻值的变化，得出传感单元受到的力的矢量。应用本技术方案可实现较高精度地分辨所受到的法向力与切向力的大小、方向、分布及自身弯曲变形。
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公开(公告)号：CN113049167A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110240606.2
申请日：2021-03-04
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种柔性多维触觉传感器及其制备方法，包括多个传感单元；所述传感单元包括一柔性衬底、第一压阻单元及第二压阻单元；所述柔性衬底的中部向上凸起一半球形的凸部；所述第一压阻单元设置于所述凸部的上方且贴合所述凸部的外表面设置；多个所述的第二压阻单元以所述凸部所在位置为中心沿中心对称设置于所述凸部的周围；当传感单元受到法向力时，凸部的结构发生法向形变，凸部的顶部的第一压阻单元产生不一样的阻值变化；当传感单元受到切向力时，所述第二压阻单元产生不一样的阻值变化，根据电阻值的变化，得出传感单元受到的力的矢量。应用本技术方案可实现较高精度地分辨所受到的法向力与切向力的大小、方向、分布及自身弯曲变形。
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公开(公告)号：CN210400662U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921440767.0
申请日：2019-09-02
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于压阻材料的柔性三维触觉传感器，包括呈间隙设置的柔性上基底和柔性下基底，所述柔性上基底和柔性下基底之间设有至少一组三维触觉传感单元，所述三维触觉传感单元包括设置于柔性上基底的下表面的一个呈半球形的上基底柔性压阻触头以及设置于柔性下基底的上表面的多个呈半球形的下基底柔性压阻触头，多个下基底柔性压阻触头呈并联设置，且均匀分布于上基底柔性压阻触头的外周并分别与之相切接触。本方案可以同时实现压力大小及方向检测。
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