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公开(公告)号：CN205665589U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620536408.5
申请日：2016-06-03
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于面阵CCD传感器的循迹系统，涉及无人搬运车。设有面阵CCD传感器、舵机、直流电机、陀螺仪、微控制器、编码器；所述面阵CCD传感器、陀螺仪和编码器的输出信号端分别与微控制器的输入端连接，微控制器的转向控制信号输出端与舵机连接，微控制器的速度控制信号输出端与直流电机连接；编码器通过齿轮啮合安装在左右后轮电机轴上，编码器的输入端与直流电机连接，编码器的输出端与微控制器连接。
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