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公开(公告)号：CN119536299A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411636236.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 一种固定翼无人机预定时间协同路径跟随编队控制方法，涉及无人机技术。提出基于预定时间稳定性、神经网络自适应控制和预设性能控制的多无人机协同路径跟随控制策略，该方法可以使多架固定翼无人机在面临外部扰动、执行器故障的情况下实现路径跟随误差的预定时间收敛和控制信号跟踪误差的预定时间预设性能收敛，从而完成高精度和快速响应的协同路径跟随编队控制任务，同时提升控制的精度和鲁棒性。
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