公开(公告)号：CN119815420A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411868284.6

申请日：2024-12-18

Applicant: 厦门大学

Inventor： 张翼 ,  郑冠雄 ,  李靖鹏 ,  杨佶鑫 ,  康靖雯

IPC: H04W28/084 ,  H04W28/08 ,  H04W12/03 ,  H04W12/00 ,  H04W84/06

Abstract: 本发明公开了支持动态角色切换的多无人机MEC安全通信部署方法，涉及无人机移动边缘计算技术领域，包括：S1，设置无人机角色；S2，计算数据卸载速率；S3，计算泄露速率；S4，基于卸载速率和泄露速率计算通信保密容量；计算边缘计算时延；S5，计算基于通信保密容量和边缘计算时延构建的优化目标函数，获得目标函数值；S6，使用算法优化所有变量，以优化后的变量值重复S2‑S5获得新的目标函数值；S7，计算新的目标函数值与上一次计算的目标函数值差值，满足条件时停止迭代，否则重复S6‑S7。本发明通过引入支持动态角色切换的无人机，采用算法优化无人机的角色切换决策及相关变量，提高通信保密容量的同时降低边缘计算时延。

公开(公告)号：CN119815505A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411868287.X

申请日：2024-12-18

Applicant: 厦门大学

Inventor： 张翼 ,  李靖鹏 ,  郑冠雄 ,  康靖雯 ,  余汉妮

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/02 ,  H04W40/20 ,  H04W84/06 ,  H04W84/08

Abstract: 本发明公开了一种GNSS拒止环境下的无人机集群通信定位融合装置及方法，涉及无人机协同定位技术领域，装置包括传感器感知单元，获取距离信息、惯性数据信息和/或GNSS信息；协同定位迭代优化单元，根据邻居表中信息进行自身位置估计并进行协同定位性能评估，将满足评估结果的自身位置估计作为自身位置信息；网络构建单元，定期向邻近无人机广播Hello数据包，将接收到的Hello数据包中的数据存储在邻居表中；路由决策单元，进行基于位置信息的路由策略选择，得到最优传输路径；数据传输单元，沿最优传输路径传输数据。本发明通过对协同定位算法和路由策略的设计使无人机的定位功能和通信功能相互促进，提升了无人机集群在特定环境中的自主协同通信与定位能力。