公开(公告)号：CN107039844A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710389598.1

申请日：2017-05-27

Applicant: 厦门大学

Inventor： 仲训昱 ,  李跃亮 ,  刘嘉伟 ,  彭侠夫

IPC: H01R13/629 ,  H01R13/187 ,  B60L11/18

CPC classification number: H01R13/629 ,  B60L11/1818 ,  H01R13/187 ,  H01R13/62911

Abstract: 面向智能车自主充电的柔性对接装置，涉及移动机器人。设有受电底座、导电弹性片、滚轮、充电电极片、充电接头头部、柔性连杆、充电接头尾部、控制模块、信号收发器、充电底座、电机、收纳槽和导线；所述导电弹性片通过螺栓固定在绝缘的受电底座上，所述导电弹性片与导线连接；所述滚轮与充电接头头部铰接，充电电极片安装在绝缘的充电接头头部两侧，充电接头头部和充电接头尾部之间由柔性连杆连接，充电接头尾部和充电底座铰接，电机在90°以内旋转展开或放入收纳槽；电机、信号收发器、控制模块以及收纳槽全都固定在充电底座上，所述信号收发器包括信号接收器和距离探测器。

公开(公告)号：CN206712138U

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201720606992.1

申请日：2017-05-27

Applicant: 厦门大学

Inventor： 仲训昱 ,  李跃亮 ,  刘嘉伟 ,  彭侠夫

IPC: H01R13/629 ,  H01R13/187 ,  B60L11/18

Abstract: 一种面向智能车自主充电的柔性对接装置，涉及移动机器人。设有受电底座、导电弹性片、滚轮、充电电极片、充电接头头部、柔性连杆、充电接头尾部、控制模块、信号收发器、充电底座、电机、收纳槽和导线；所述导电弹性片通过螺栓固定在绝缘的受电底座上，所述导电弹性片与导线连接；所述滚轮与充电接头头部铰接，充电电极片安装在绝缘的充电接头头部两侧，充电接头头部和充电接头尾部之间由柔性连杆连接，充电接头尾部和充电底座铰接，电机在90°以内旋转展开或放入收纳槽；电机、信号收发器、控制模块以及收纳槽全都固定在充电底座上，所述信号收发器包括信号接收器和距离探测器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利