公开(公告)号：CN104820228A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510216519.8

申请日：2015-04-30

Applicant: 厦门大学

Inventor： 石江宏 ,  彭敖 ,  李耿民

IPC: G01S19/28

CPC classification number: G01S19/28

Abstract: 本发明提供一种全球卫星导航系统接收机星座优选方法，包括：初始化星座选择集合；在当前集合中添加一颗卫星构成新的星座选择集合；计算新集合的GDOP值，当其为局部最小值时，记录该新集合；遍历所有卫星以获得当前规模的局部最优星座选择集合；将集合规模扩大，重复局部最优化选择过程；达到所需规模时，选出当前GDOP最小的集合作为最终结果，本发明计算量小，不依赖于可见卫星均匀分布假设，且考虑了不同卫星导航系统时间偏差对GDOP的影响，适用于具有不规则障碍物遮挡的复杂环境下的星座优选。

公开(公告)号：CN105068093A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510400141.7

申请日：2015-07-09

Applicant: 厦门大学

Inventor： 陈凌宇 ,  彭敖 ,  李耿民

IPC: G01S19/29

CPC classification number: G01S19/29

Abstract: 本发明一种适用于单比特量化北斗接收机的载波跟踪方法，将单比特量化北斗接收机乘累加器的输出作为信号跟踪处理器的输入，先进行信噪比SNR值估计，利用所估计的信噪比SNR值计算卡尔曼滤波过程中需要的滤波参数，使用卡尔曼滤波器预测并校正载波频率和载波相位偏移值，由于本发明针对单比特量化下信号相干积分输出结果的误差函数进行建模，并使用卡尔曼滤波器对积分结果做滤波处理，因此可有效抑制量化误差对信号跟踪性能的影响。

公开(公告)号：CN105068093B

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201510400141.7

申请日：2015-07-09

Applicant: 厦门大学

Inventor： 陈凌宇 ,  彭敖 ,  李耿民

IPC: G01S19/29

Abstract: 本发明一种适用于单比特量化北斗接收机的载波跟踪方法，将单比特量化北斗接收机乘累加器的输出作为信号跟踪处理器的输入，先进行信噪比SNR值估计，利用所估计的信噪比SNR值计算卡尔曼滤波过程中需要的滤波参数，使用卡尔曼滤波器预测并校正载波频率和载波相位偏移值，由于本发明针对单比特量化下信号相干积分输出结果的误差函数进行建模，并使用卡尔曼滤波器对积分结果做滤波处理，因此可有效抑制量化误差对信号跟踪性能的影响。

公开(公告)号：CN203645662U

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201320890064.4

申请日：2013-12-31

Applicant: 厦门大学

Inventor： 张贻雄 ,  石江宏 ,  李耿民 ,  黄庆 ,  洪逸飞

IPC: H04B1/38

Abstract: 无线数字对讲卡，涉及一种可通过数据接口与主机平台连接，实现数字对讲机功能的无线数字对讲卡。所述无线数字对讲卡包括第1模块～第4模块及天线，第1模块为功率放大电路模块，第2模块为无线收发芯片模块，第3模块为USB转串口芯片模块，第4模块为USB接口模块；第4模块外接主机平台，第3模块与第4模块电信号连接，第2模块与第3模块电信号连接，第1模块与第2模块电信号连接，第1模块通过天线接口接天线。