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公开(公告)号：CN106934809B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710195516.X
申请日：2017-03-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于双目视觉的无人机空中自主加油快速对接导航方法，涉及机器视觉与图像处理。利用带有滤光片的双目摄像机系统对带有光学标志灯的加油锥套同时进行拍摄，获得左右两幅图像；对左右两幅图像分别依次进行灰度化、二值化、中值滤波处理后，采用区域生长法查找并标记左右两幅图像中的所有连通区域，再求取每个连通区域质心作为特征点；采用改进haar小波变换对所有特征点进行描述，获得所有特征点的描述向量，再采用最小欧氏距离法对左右图像的特征点进行匹配，得左右图像的特征点对；利用双目视觉原理计算特征点的三维坐标，并采用最小二乘法对三维坐标进行空间圆的拟合，获得加油锥套的端面圆曲线，再通过计算获得该圆的圆心、法向量和半径。
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公开(公告)号：CN102212605A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110089565.8
申请日：2011-04-08
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一类罗丹明B衍生物的应用，涉及一类具有分子内螺环的罗丹明B衍生物作为细胞溶酶体荧光染色剂的用途。所述一类罗丹明B衍生物是一类具有分子内5员环罗丹明B衍生物；所述一类罗丹明B衍生物可作为细胞溶酶体荧光染色剂用于高选择性、长期稳定标记细胞溶酶体。有益效果是：(1)一类含有氨基的、具有分子内5员环的罗丹明B衍生物可以作为不同类型细胞的溶酶体荧光标记物质；(2)罗丹明B衍生物在细胞内的保留时间长，光稳定性高；(3)该类罗丹明B衍生物可以用于长时间标记、跟踪细胞内溶酶体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106934809A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710195516.X
申请日：2017-03-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于双目视觉的无人机空中自主加油快速对接导航方法，涉及机器视觉与图像处理。利用带有滤光片的双目摄像机系统对带有光学标志灯的加油锥套同时进行拍摄，获得左右两幅图像；对左右两幅图像分别依次进行灰度化、二值化、中值滤波处理后，采用区域生长法查找并标记左右两幅图像中的所有连通区域，再求取每个连通区域质心作为特征点；采用改进haar小波变换对所有特征点进行描述，获得所有特征点的描述向量，再采用最小欧氏距离法对左右图像的特征点进行匹配，得左右图像的特征点对；利用双目视觉原理计算特征点的三维坐标，并采用最小二乘法对三维坐标进行空间圆的拟合，获得加油锥套的端面圆曲线，再通过计算获得该圆的圆心、法向量和半径。
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公开(公告)号：CN102443389B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201110267083.7
申请日：2011-09-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开一种具有双荧光标记的介孔二氧化硅纳米颗粒，它是由含有分子内酰胺环的罗丹明6G和异硫氰酸荧光素共同负载在二氧化硅上形成的介孔二氧化硅纳米颗粒。本发明还公开了具有双荧光标记的介孔二氧化硅纳米颗粒的制备方法，以及作为检测细胞溶酶体内pH值的应用。本发明利用含有碱敏感的FITC荧光分子和酸敏感的罗丹明-内酰胺分子的介孔二氧化硅纳米颗粒通过比率法进行检测溶酶体的pH，在囊胞性纤维症、哮喘等疾病的早期诊断方面有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN102154437B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110090721.2
申请日：2011-04-08
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一类罗丹明6G衍生物的应用，涉及一类具有分子内螺环的罗丹明6G衍生物作为细胞溶酶体荧光染色剂的用途。所述一类罗丹明6G衍生物是一类具有分子内5员环罗丹明6G衍生物，所述一类罗丹明6G衍生物可作为细胞溶酶体荧光染色剂用于高选择性、长期稳定标记细胞溶酶体。有益效果是：(1)一类含有氨基的、具有分子内5员环的罗丹明6G衍生物可以作为不同类型细胞的溶酶体荧光标记物质；(2)罗丹明6G衍生物在细胞内的保留时间长，光稳定性高；(3)该类罗丹明6G衍生物可以用于长时间标记、跟踪细胞内溶酶体。
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公开(公告)号：CN102443389A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110267083.7
申请日：2011-09-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开一种具有双荧光标记的介孔二氧化硅纳米颗粒，它是由含有分子内酰胺环的罗丹明6G和异硫氰酸荧光素共同负载在二氧化硅上形成的介孔二氧化硅纳米颗粒。本发明还公开了具有双荧光标记的介孔二氧化硅纳米颗粒的制备方法，以及作为检测细胞溶酶体内pH值的应用。本发明利用含有碱敏感的FITC荧光分子和酸敏感的罗丹明-内酰胺分子的介孔二氧化硅纳米颗粒通过比率法进行检测溶酶体的pH，在囊胞性纤维症、哮喘等疾病的早期诊断方面有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN102154437A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110090721.2
申请日：2011-04-08
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一类罗丹明6G衍生物的应用，涉及一类具有分子内螺环的罗丹明6G衍生物作为细胞溶酶体荧光染色剂的用途。所述一类罗丹明6G衍生物是一类具有分子内5员环罗丹明6G衍生物，所述一类罗丹明6G衍生物可作为细胞溶酶体荧光染色剂用于高选择性、长期稳定标记细胞溶酶体。有益效果是：(1)一类含有氨基的、具有分子内5员环的罗丹明6G衍生物可以作为不同类型细胞的溶酶体荧光标记物质；(2)罗丹明6G衍生物在细胞内的保留时间长，光稳定性高；(3)该类罗丹明6G衍生物可以用于长时间标记、跟踪细胞内溶酶体。
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