公开(公告)号：CN119154975A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411299118.9

申请日：2024-09-18

Applicant: 厦门大学

Inventor： 肖亮 ,  任宇逍 ,  陈乔鑫 ,  李杰铃 ,  杨和林 ,  王烁华

IPC: H04B17/345 ,  H04B17/318 ,  H04W12/121 ,  H04W84/06 ,  G06N3/092

Abstract: 基于无人机群的低空无线网络高精度干扰攻击检测方法，属于无线通信、网络安全和信号检测技术领域。该方法利用多架无人机测量低空无线网络的接收信号强度、信道状态和网络反馈的传输时延和丢包率等通信性能，并基于多元统计特征构造假设检验以检测静态干扰、反应式干扰、随机干扰、扫频干扰、梳状干扰和智能干扰等干扰攻击，适用于智慧城市、低空经济、军事通信、应急通信等场景。无人机群共享检测经验可联合挖掘网络干扰攻击态势，并采用强化学习持续优化检测阈值，在保证检测精度的同时降低误报率和漏报率。在面向低空无线网络场景时展现出全面的监测能力、精细化的分类能力、高效的协作机制、智能化的优化能力以及高精度的检测性能。

公开(公告)号：CN116528313A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310718810.X

申请日：2023-06-16

Applicant: 厦门大学

Inventor： 肖亮 ,  李杰铃 ,  齐旭晨 ,  吕泽芳

IPC: H04W40/02 ,  H04W40/08 ,  H04B7/185 ,  H04L45/121 ,  H04W84/06

Abstract: 一种面向任务协同的无人机低能耗快速路由方法，属于无线通信、无人机自组网和路由协议领域。针对在不同网络拓扑环境以及不同移动速度下的无人机路由问题，提供一种面向任务协同的无人机低能耗快速路由方法。赋能无人机实现分布式路由，利用无人机群的信道状态和相邻无人机的路由经验参数等信息，采用强化学习算法，优化无人机的路由决策和传输功率，满足端到端时延约束，可承载基于感知数据和控制消息的搜索救援和目标追踪等任务。有效提升高速移动无人机群的路由稳定性，降低端到端时延，减少路由能耗。