公开(公告)号：CN111515959A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010423949.8

申请日：2020-05-19

Applicant: 厦门大学

Inventor： 姚俊峰 ,  李岩松

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供了一种可编程木偶表演机器人、可编程木偶表演机器人控制系统、一种机器人动作模拟方法，方法包括：用户添加元表演动作进队列；可编程系统将队列组合，并发送至机器人控制系统；机器人控制系统根据接收到的队列，从元动作库中获取相应的动作指令；系统将动作指令发送至木偶表演机器人；木偶表演机器人根据获得的指令进行相应的动作表演。通过此方法控制的木偶表演机器人，操作十分简洁，即使是没有编程经验的用户也可以十分轻松地让机器人表演所期望的动作。

公开(公告)号：CN111515959B

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202010423949.8

申请日：2020-05-19

Applicant: 厦门大学

Inventor： 姚俊峰 ,  李岩松

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供了一种可编程木偶表演机器人、可编程木偶表演机器人控制系统、一种机器人动作模拟方法，方法包括：用户添加元表演动作进队列；可编程系统将队列组合，并发送至机器人控制系统；机器人控制系统根据接收到的队列，从元动作库中获取相应的动作指令；系统将动作指令发送至木偶表演机器人；木偶表演机器人根据获得的指令进行相应的动作表演。通过此方法控制的木偶表演机器人，操作十分简洁，即使是没有编程经验的用户也可以十分轻松地让机器人表演所期望的动作。