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公开(公告)号：CN221021055U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202321732733.5
申请日：2023-07-04
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于无人机的柔性异物夹取装置，涉及异物夹取装置。包括多功能支撑模块、表面控制模块和夹持机械模块；连接柱、三路视频切换开关、接收机、有刷电调、灯片、电池、隔板、图传发射机设在外罩内，电池设在隔板上方，三路切换开关设在隔板下方；图传发射机用于发射5.8G的模拟信号；接收机用于接收六通道船模摇杆遥控器发出的不同信号，通过对码相互关联，接收机有多个输出端口，每个端口会与六通道船模摇杆遥控器的控制按键一一对应；接收机的输出端口可任意连接摄像头、灯片、直流电机相连；夹持机械模块包括夹爪、连杆、拉力杆、直线电机；适用环境更广，能在较暗的环境下工作，提高作业效率。
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