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实用新型
四旋翼自主飞行器探测跟踪系统失效

公开(公告)号：CN208298021U

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201820588897.8

申请日：2018-04-23

Applicant: 厦门大学

Inventor： 魏明 , 施芝元 , 朱春阳 , 徐良斌 , 苏东初 , 陈华宾

IPC: G05D1/10 , G05D1/12

Abstract: 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统，涉及飞行器探测跟踪。设有单片机、飞控板、超声波模块、声光指标系统和摄像机；所述单片机通过串行IO接口分别接超声波模块和声光指示系统，单片机通过并行IO与摄像机连接，单片机通过UART与飞控板连接；所述单片机用于控制各模块的调度、控制和图像处理；所述摄像机用于根据单片机指令采集目标图像信息并输入单片机进行图像处理，提取有用信息。精度较高，算法复杂度低，稳定性好，对单片机要求低，能够较好地实现飞行器定点悬停、移动测距、移动目标跟踪等功能，比起人工操作，省时省力，提高效率。

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