公开(公告)号：CN106933246A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710195712.7

申请日：2017-03-29

Applicant: 厦门大学

Inventor： 徐扬 ,  罗德林

IPC: G05D1/10

Abstract: 一种多无人机的复杂任务规划方法，涉及无人机。包括飞行任务分解流程、飞行行为库设计流程和XML文件编写流程；所述飞行任务分解流程是针对所执行的多任务进行行为树分解，再将得到的单任务进行行为树分解；所述飞行行为库设计流程是针对单任务中所需的飞行行为，进行基本行为库和自定义行为库设计；所述XML文件编写流程是针对所分解得到的行为树结，利用自定义XML格式语言编写。能够帮助用户进行整个任务过程的规划，按照任务级别进行任务分解，并按照实际条件进行任务执行，解决了多无人机复杂任务的实用问题，该方法具有原理简便、规划灵活、实用性强、执行效果好等优点。

公开(公告)号：CN106933246B

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201710195712.7

申请日：2017-03-29

Applicant: 厦门大学

Inventor： 徐扬 ,  罗德林

IPC: G05D1/10

Abstract: 一种多无人机的复杂任务规划方法，涉及无人机。包括飞行任务分解流程、飞行行为库设计流程和XML文件编写流程；所述飞行任务分解流程是针对所执行的多任务进行行为树分解，再将得到的单任务进行行为树分解；所述飞行行为库设计流程是针对单任务中所需的飞行行为，进行基本行为库和自定义行为库设计；所述XML文件编写流程是针对所分解得到的行为树结，利用自定义XML格式语言编写。能够帮助用户进行整个任务过程的规划，按照任务级别进行任务分解，并按照实际条件进行任务执行，解决了多无人机复杂任务的实用问题，该方法具有原理简便、规划灵活、实用性强、执行效果好等优点。