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公开(公告)号：CN102004057A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010507360.2
申请日：2010-10-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于机器视觉的三环链拉伸检测系统，涉及一种工业检测设备。提供一种可测得三环链在原始状态和受力作用状态下的实时总体尺寸和单个环尺寸，检测效率和精度较高的基于机器视觉的三环链拉伸检测系统。设有摄像机、照明光源、三环链、三环链固定装置、底座、施力装置、导轨、力传感器和计算机系统。摄像机固定在三环链正上方；照明光源设在底座上，三环链固定装置固定在底座上；施力装置设在导轨上并可在导轨上移动，导轨两端固定在三环链固定装置上，施力装置和摄像机的输出信号端分别接计算机系统，计算机系统用于对摄像机输出的图像信号进行处理，以及控制施力装置。
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公开(公告)号：CN103115567B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310020846.7
申请日：2013-01-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 轮毂参数的在线测量方法，涉及轮毂。1）采集到包括不同轮毂螺栓安装孔和部分中心孔的毂螺的局部图像，并记录每张局部图像采集前轮毂绕某一固定的旋转中心转过的角度；2）提取每张局部图像上的中心孔轮廓和螺栓安装孔轮廓，并计算每张图片上的中心孔中心；3）通过步骤2）提取出的中心孔中心拟合出旋转中心；4）按步骤1）记录的角度逆向旋转步骤2）提取出来的中心孔轮廓和螺栓安装孔轮廓拼接出包括完整中心孔和所有螺栓安装孔的轮毂轮廓图；5）从轮毂轮廓图中计算轮毂中心孔直径、螺栓安装孔的节圆直径、螺栓安装孔的最大位置度及直径、轮毂中心孔中心与螺栓安装孔节圆中心之间的偏心距及偏心方向角。提高测量精度，算法简单、运算速度快。
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公开(公告)号：CN103115567A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310020846.7
申请日：2013-01-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 轮毂参数的在线测量方法，涉及轮毂。1）采集到包括不同轮毂螺栓安装孔和部分中心孔的毂螺的局部图像，并记录每张局部图像采集前轮毂绕某一固定的旋转中心转过的角度；2）提取每张局部图像上的中心孔轮廓和螺栓安装孔轮廓，并计算每张图片上的中心孔中心；3）通过步骤2）提取出的中心孔中心拟合出旋转中心；4）按步骤1）记录的角度逆向旋转步骤2）提取出来的中心孔轮廓和螺栓安装孔轮廓拼接出包括完整中心孔和所有螺栓安装孔的轮毂轮廓图；5）从轮毂轮廓图中计算轮毂中心孔直径、螺栓安装孔的节圆直径、螺栓安装孔的最大位置度及直径、轮毂中心孔中心与螺栓安装孔节圆中心之间的偏心距及偏心方向角。提高测量精度，算法简单、运算速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202255289U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120387493.0
申请日：2011-10-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种轮毂检测系统，涉及一种轮毂检测装置。提供一种功能较齐全、结构较简单、成本较低，对环境和工作人员要求条件较低的轮毂检测系统。设有支架、环绕定向光源、漫射光源、摄像机和计算机处理器和工件台；环绕定向光源设于支架周边，漫射光源设于支架顶部且方向朝下，摄像机设于支架顶部且方向朝下，摄像机数据输出端与计算机处理器数据输出端电连接，计算机处理器控制信号输出端与环绕定向光源的控制信号输入端、漫射光源的控制信号输入端及摄像机控制信号输入端均分别电连接，工件台置于摄像机下方，工件台水平位置高度低于环绕定向光源的水平位置高度。
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公开(公告)号：CN202439875U
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201220046906.3
申请日：2012-02-14
Applicant: 厦门大学
IPC: B65B65/08
Abstract: 一种棒材计数系统，涉及一种棒材计数设备。提供一种分布式、便携式、低成本的棒材计数系统。设有手机和工控机，所述手机用于对棒材进行图像采集、图像传输并显示计数结果，所述工控机用于处理图像并得出计数结果；所述手机与工控机通过无线通讯连接。便携式的非接触在线测量，采用手机来采集图片，不仅避免了与棒材的接触，而且工人可以带着手机随时随地地对棒材进行在线的计数，并即时读出计数结果。成本非常低，采用分布式的设计，实际硬件成本只有数个手机和一台工控机。
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公开(公告)号：CN202403204U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201120538312.X
申请日：2011-12-20
Applicant: 厦门大学
IPC: F21V19/00 , F21V7/00 , F21W131/403 , F21Y101/02
Abstract: 一种机器视觉用照明光源，涉及一种照明光源。设有环形低角度光源、穹顶光源、半透半反镜和补光光源。所述环形低角度光源、穹顶光源、半透半反镜、补光光源设于检测平面的同侧，所述环形低角度光源设于穹顶光源正下方和检测平面正上方，所述穹顶光源设于半透半反镜正下方；补光光源为漫射光，直接照射在半透半反镜上。所述环形低角度光源采用直接照明方式，为暗场照明，可以使被测物表面缺陷更清晰；穹顶光源提供明场漫射照明，可以抑制物体表面的镜面反射光，突出被测物缺陷；穹顶光和低角度光为两种不同波长的单色光。提出的组合光源可以提高图像质量，突出显示不同种类的缺陷，同时可以在一张彩色图片中反映两种波长的图片，提高检测速度。
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公开(公告)号：CN203011343U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201320028588.2
申请日：2013-01-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 轮毂参数在线测量装置，涉及一种轮毂。提供一种结构简单紧凑、成本低廉、操作简便、精确度高、检测速度快的轮毂参数在线测量装置。设有导轨、支架、摄像机、旋转编码器、机箱、光源、旋转平台和计算机；所述导轨、支架、摄像机、旋转编码器、光源、旋转平台和轮毂设在机箱内；所述支架可在导轨中滑动以保证摄像机对焦；所述摄像机固定在支架上，摄像机安装位置确保一个轮毂的螺栓安装孔和一段中心孔圆弧出现在摄像机的视野之内；光源装在旋转平台内部，旋转平台安置在摄像机下方；旋转编码器装在旋转平台下端用于记载旋转平台旋转过的角度，旋转编码器的输出端接计算机。结构简单紧凑、成本低廉、操作简便。
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公开(公告)号：CN202974886U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220723691.4
申请日：2012-12-24
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 一种机器视觉罐身卷封缺陷检测系统，涉及一种罐身卷封检测系统。提供功能齐全、高效率、高准确率，对环境和操作人员要求低的一种机器视觉罐身卷封缺陷检测系统。设有传送带、上料机构、罐子、相机组、环形定向照明光源、反射式光电传感器、支架、剔除机构和计算机；所述上料机构的待检测罐子出口与传送带的前端连接，所述环形定向照明光源设于传送带的检查区域上方并安装在支架顶部，所述相机组安装在支架的上部四周，反射式光电传感器安装在支架上并位于传送带的入口处两侧；反射式光电传感器的输出端与相机组连接，所述剔除机构设在传送带的后端，所述相机组的输出端通过传输线与计算机连接。
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