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公开(公告)号：CN204623827U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520301546.0
申请日：2015-05-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种旋翼无人机起落架，涉及旋翼无人机。包括缓冲气缸、棘轮机构和棘爪控制电路；缓冲气缸的外罩上端外接无人机舵机外罩，缓冲气缸外罩下端与棘轮机构的套筒连接，棘轮结构设套筒、套筒外罩、棘齿条、棘爪、棘爪回位弹簧，套筒上有棘爪支座，套筒内设棘齿条滑轨，套筒内设有接触开关，套筒外罩与套筒下端螺接，棘齿条伸入套筒内且与棘齿条滑轨滑动配合，棘齿条下端设有棘齿条支座，棘齿条支座用于与地面接触，棘齿条两侧设有肋条，棘爪上端与棘爪支座铰接，棘爪下端与棘齿条的棘齿配合；棘爪回位弹簧一端与棘爪支座连接，另一端与棘爪连接；棘爪控制电路设有电池、接触开关和电磁铁；接触开关套筒内壁上，电磁铁设于棘轮结构的套筒与棘爪之间。
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