一种基于反馈调节的脉搏复现装置及其复现方法

    公开(公告)号:CN116058794B

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202211729327.3

    申请日:2022-12-30

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明涉及智能医疗辅助设备领域,特别是一种基于反馈调节的脉搏复现装置及其复现方法,脉搏复现装置包括循环单元、执行模块、仿生手、脉搏检测仪和控制器,循环单元包括依次管道连接的储液箱、电机油泵、分配器、脉搏合成器,脉搏合成器通过脉搏合成管道连接储液箱;执行模块包括三个电磁阀,三个电磁阀交替开闭以在脉搏合成管道上形成脉搏波;脉搏合成管道经过仿生手的桡动脉处;脉搏检测仪用于检测脉搏合成管道上的脉搏波形成脉搏信号,控制器用于根据脉搏检测仪的脉搏信号不断修正电磁阀和电机油泵的控制参数,本发明中三个电池阀交替开闭在管道上形成三个脉冲,经过脉搏合成器合成一个脉搏波,脉搏波具有三重波峰,进而有效模拟脉搏波。

    一种生长过程可视的用于石墨烯制备的真空腔

    公开(公告)号:CN103920423A

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201410160048.9

    申请日:2014-04-21

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种生长过程可视的用于石墨烯制备的真空腔,涉及石墨烯的制备。设腔体、上下观察口、卡紧装置、进出气门;上下观察口通过上下观察口法兰分别与腔体焊接,腔体顶部设密封法兰,密封法兰上设环形凹槽,槽内设上观察口法兰密封圈,上观察口法兰与密封法兰连接,上观察口法兰上设腔体上法兰,上观察口法兰与腔体上法兰焊接,在上观察口法兰上设有上观察口密封圈,腔体上法兰上设顶部法兰,顶部法兰与腔体上法兰连接,卡紧装置设压片夹、螺钉和螺纹柱;压片夹一端由螺钉和螺纹柱固定在下观察口法兰上;进出气门分别设于腔体的侧壁上,在下观察口法兰下焊接有腔体下法兰,在腔体下法兰下方设有下观察口密封圈,在腔体下法兰底部焊接底部法兰。

    一种生长过程可视的用于石墨烯制备的真空腔

    公开(公告)号:CN103920423B

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201410160048.9

    申请日:2014-04-21

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种生长过程可视的用于石墨烯制备的真空腔,涉及石墨烯的制备。设腔体、上下观察口、卡紧装置、进出气门;上下观察口通过上下观察口法兰分别与腔体焊接,腔体顶部设密封法兰,密封法兰上设环形凹槽,槽内设上观察口法兰密封圈,上观察口法兰与密封法兰连接,上观察口法兰上设腔体上法兰,上观察口法兰与腔体上法兰焊接,在上观察口法兰上设有上观察口密封圈,腔体上法兰上设顶部法兰,顶部法兰与腔体上法兰连接,卡紧装置设压片夹、螺钉和螺纹柱;压片夹一端由螺钉和螺纹柱固定在下观察口法兰上;进出气门分别设于腔体的侧壁上,在下观察口法兰下焊接有腔体下法兰,在腔体下法兰下方设有下观察口密封圈,在腔体下法兰底部焊接底部法兰。

    一种基于反馈调节的脉搏复现装置及其复现方法

    公开(公告)号:CN116058794A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202211729327.3

    申请日:2022-12-30

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明涉及智能医疗辅助设备领域,特别是一种基于反馈调节的脉搏复现装置及其复现方法,脉搏复现装置包括循环单元、执行模块、仿生手、脉搏检测仪和控制器,循环单元包括依次管道连接的储液箱、电机油泵、分配器、脉搏合成器,脉搏合成器通过脉搏合成管道连接储液箱;执行模块包括三个电磁阀,三个电磁阀交替开闭以在脉搏合成管道上形成脉搏波;脉搏合成管道经过仿生手的桡动脉处;脉搏检测仪用于检测脉搏合成管道上的脉搏波形成脉搏信号,控制器用于根据脉搏检测仪的脉搏信号不断修正电磁阀和电机油泵的控制参数,本发明中三个电池阀交替开闭在管道上形成三个脉冲,经过脉搏合成器合成一个脉搏波,脉搏波具有三重波峰,进而有效模拟脉搏波。

    一种带散热模块的音圈电机脉搏复现装置

    公开(公告)号:CN220309114U

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202321156830.4

    申请日:2023-05-15

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本实用新型公布一种带散热模块的音圈电机脉搏复现装置,其特征在于,包括:本体;仿真手,所述仿真手设置在所述本体上;音圈电机模块,所述音圈电机模块设置在所述仿真手内,用于调整所述仿真手的皮肤层外凸弧面的大小;散热模块,所述散热模块包括通风管道、风机和温度传感器,所述通风管道伸入所述仿真手内,且对着所述音圈电机模块,所述风机设置在所述通风管道内,所述温度传感器设置在所述音圈电机模块的一侧,用于检测所述音圈电机模块的温度;以及控制系统,所述音圈电机模块、所述温度传感器和所述风机均与所述控制系统相连接。上述技术方案通过控制系统启动风机进行散热通风,实现降温,避免音圈电机模块过热损坏。

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