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公开(公告)号：CN104787342A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510236935.4
申请日：2015-05-11
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于无人机的幕墙清洗方法，涉及幕墙清洗。采用清洗幕墙无人机，所述清洗幕墙无人机设有机身、4只螺旋发动机、飞行控制系统、清洗液循环装置、清洗装置、起落架。无人机起飞，摄像头采集无人机周围的图像信息，并通过天线传递到地面的飞行控制器；图像呈现在飞行控制器的显示器上，地面操作人员判断无人机位置和飞行姿态并通过控制按钮进行相应调整，清洗装置开始工作，滑块沿导轨往复运动，滑块上的喷水口喷射清洗液，污液流回清洗液循环装置；污液先通过粗滤器，接着流入污水箱，负压发生器在污水箱内形成负压，回收低于污水箱高度的污液，污水箱中存放的污液运到净水箱中，净水箱中存放的清洗液运至精滤器，由喷水口喷出，完成对幕墙的清洗。
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公开(公告)号：CN104787342B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510236935.4
申请日：2015-05-11
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于无人机的幕墙清洗方法，涉及幕墙清洗。采用清洗幕墙无人机，所述清洗幕墙无人机设有机身、4只螺旋发动机、飞行控制系统、清洗液循环装置、清洗装置、起落架。无人机起飞，摄像头采集无人机周围的图像信息，并通过天线传递到地面的飞行控制器；图像呈现在飞行控制器的显示器上，地面操作人员判断无人机位置和飞行姿态并通过控制按钮进行相应调整，清洗装置开始工作，滑块沿导轨往复运动，滑块上的喷水口喷射清洗液，污液流回清洗液循环装置；污液先通过粗滤器，接着流入污水箱，负压发生器在污水箱内形成负压，回收低于污水箱高度的污液，污水箱中存放的污液运到净水箱中，净水箱中存放的清洗液运至精滤器，由喷水口喷出，完成对幕墙的清洗。
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公开(公告)号：CN204623844U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520300416.5
申请日：2015-05-11
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种清洗幕墙无人机，涉及无人机。设有机身、4只螺旋发动机、飞行控制系统、清洗液循环装置、清洗装置、起落架；发动机固设于机身上，飞行控制系统设有全景摄像头、天线、飞行控制器，全景摄像头设于机身顶部，清洗液循环装置设有粗滤器、污水箱、负压发生器、污水泵、电磁阀、净水箱、净水泵、精滤器，清洗液循环装置和起落架设于机身底部，清洗装置设于机身前部，清洗装置设有导轨、滑块、喷水口、回流口、毛刷、刮条；回流口出口经粗滤器接污水箱，污水箱依次经污水泵和电磁阀接净水箱进口，净水箱出口依次经净水泵和精滤器接喷水口，负压发生器与污水箱连通；导轨固设在机身一侧，滑块设在导轨外侧，喷水口、回流口、毛刷、刮条设在滑块上。
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