公开(公告)号：CN105300624A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510673694.X

申请日：2015-10-16

Applicant: 厦门大学

Inventor： 张宇锋 ,  宋荣 ,  覃薛东 ,  常兵兵 ,  穆瑞

IPC: G01M3/24

Abstract: 换热管在线检漏装置，涉及换热管。设有进水管道传感器、出水管道传感器、进水管道、换热管、出水管道、无线发射电路、无线接收电路、数据中心服务器；所述进水管道传感器设在进水管道的进口，进水管道的出口接换热管的进口，进水管道传感器的输出端接无线发射电路的输入端，无线发射电路的输出端发送进水管道和出水管道的漏水声波信号至无线接收电路；出水管道传感器设在出水管道的出口，出水管道的进口接换热管的出口，出水管道传感器的输出端接无线发射电路的输入端，无线接收电路的输入端接收无线发射电路输出端发送的进水管道和出水管道的漏水声波信号，无线接收电路的输出端接数据中心服务器。能在线检测换热管是否漏水，确定漏点位置。

公开(公告)号：CN204433077U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201520083909.8

申请日：2015-02-06

Applicant: 厦门大学

Inventor： 林春 ,  廖越 ,  廖清伟 ,  常兵兵 ,  甘桂祥 ,  刘智银

IPC: B64D47/00

Abstract: 基于四旋翼飞行器的自动协作包裹运输装置，涉及包裹配送装置。提供能够自动识别抓取包裹并能协作完成运送、包裹出入库任务，便于物流运送的一种基于四旋翼飞行器的自动协作包裹运输装置。设有至少两架四旋翼飞行器，每架四旋翼飞行器正下方安装1个摄像头和1个电磁铁，每架四旋翼飞行器的上部安装1个陀螺仪和1个控制模块，每架四旋翼飞行器的前方安装3个距离传感器，每架四旋翼飞行器的左方、右方和下方分别安装1个距离传感器。可实现多架四旋翼飞行器配合抓取包裹并完成指定运输，解决当下受单架四旋翼飞行器承载能力限制而仅能抓取较轻包裹的局限性问题。避免地面因素的干扰，从而提高运送效率。