公开(公告)号：CN110367945A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910751708.3

申请日：2019-08-15

Applicant: 厦门大学

Inventor： 孙道恒 ,  姚守菊 ,  李仕江 ,  陈彩蓉 ,  陈舒涵 ,  苗佳 ,  颜思平 ,  崔凌珺 ,  张傲杰

IPC: A61B5/02 ,  A61B5/00 ,  G05D16/20

Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种可穿戴式三指可控软体机械手切脉装置，包括腕部固定装置、仿三指气腔模块、充放气控制模块、传感模块和中央处理模块；仿三指气腔模块包括并排设置的三个气腔，且三个气腔之间的间距能够被调整设置；传感模块包括三个传感器单元，三个传感器单元设置于与三个气腔的朝向腕部的一侧，且与三个气腔的位置一一对应；仿三指气腔模块和传感模块均通过腕部固定装置固定在腕部；充放气控制模块用于控制三个气腔的充气或放气；中央处理模块分别电性连接于传感模块和充放气控制模块。本发明采用气体驱动，结构简单、成本低，能够准确按压穴位，提高测量准确度，获得更多的脉象数据，对应多种病症。