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公开(公告)号：CN106446456B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610924199.6
申请日：2016-10-24
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种用于啮合运动共轭曲面的像素求解法。1)令螺杆转子螺旋面绕成形砂轮轴线作螺旋共轭运动得到成形砂轮廓形图像；2)进行二值化数字图像处理，建立矩阵行列与图像像素点坐标相对应的图像二值矩阵，确定廓形图像原点，建立图像坐标系；3)确定廓形图像边缘像素点初始点和终点位置；4)计算斜率，沿着廓形图像边缘寻找相邻的下一个像素点；5)求解两相邻像素点与原点的夹角，并将廓形图像绕着原点进行旋转，捕捉得到廓形图像边缘像素点的坐标值；6)重复步骤4)、5)，得所有成形砂轮廓形图像边缘像素点的坐标值和相应旋转夹角；7)将所有廓形图像边缘像素点的坐标值和相应旋转夹角进行行坐标变换，光顺处理后得成形砂轮廓形数据。
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公开(公告)号：CN106141920A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610552693.4
申请日：2016-07-14
Applicant: 厦门大学 , 陕西汉机精密机械股份有限公司
Abstract: 一种成形磨砂轮开槽机构及方法，涉及磨砂轮。开槽机构设有成形磨砂轮电机、成形磨砂轮、开槽齿形修整片电机、开槽齿形修整片、滚珠丝杆电机、滚珠丝杠副；各开槽齿形修整片进行拼接并固定于开槽齿形修整片电机的转轴上，每片开槽齿形修整片所含齿数相同，开槽齿形修整片的夹紧定位装置由定位键、紧定螺帽和传动轴组成；紧定螺帽对开槽齿形修整片进行锁紧，定位键将开槽齿形修整片固定于传动轴上，传动轴接开槽齿形修整片电机，槽齿形修整片电机通过传动轴带动开槽齿形修整片旋转，成形磨砂轮电机带动成形磨砂轮旋转，滚珠丝杆电机通过滚珠丝杠副调节开槽齿形修整片和成形磨砂轮的中心距，通过滚轧方式实现开槽齿形修整片对成形磨砂轮的开槽加工。
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公开(公告)号：CN106446456A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610924199.6
申请日：2016-10-24
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 一种用于啮合运动共轭曲面的像素求解法。1)令螺杆转子螺旋面绕成形砂轮轴线作螺旋共轭运动得到成形砂轮廓形图像；2)进行二值化数字图像处理，建立矩阵行列与图像像素点坐标相对应的图像二值矩阵，确定廓形图像原点，建立图像坐标系；3)确定廓形图像边缘像素点初始点和终点位置；4)计算斜率，沿着廓形图像边缘寻找相邻的下一个像素点；5)求解两相邻像素点与原点的夹角，并将廓形图像绕着原点进行旋转，捕捉得到廓形图像边缘像素点的坐标值；6)重复步骤4)、5)，得所有成形砂轮廓形图像边缘像素点的坐标值和相应旋转夹角；7)将所有廓形图像边缘像素点的坐标值和相应旋转夹角进行行坐标变换，光顺处理后得成形砂轮廓形数据。
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公开(公告)号：CN104697478B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201510114726.2
申请日：2015-03-16
Applicant: 厦门大学 , 陕西汉机精密机械股份有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 基于恒定接触力的直纹面自适应测量方法，涉及曲面零件测量。首先对被测表面进行网格划分，对被测复杂曲面单元节点进行接触力和测头坐标的获取，通过次梯度的大小和方向变化对其恒定接触力的探针位移变化进行预测；在进行表面测量时重复利用平行测量路径上单元节点的位置坐标，有效提高测量效率；无需更换测量硬件设备即可自适应完成由直纹面构成的复杂曲面测量，实用性强，可有效提高测量效率减少操作流程。能够实现基于恒定接触力的直纹面自适应的测量方法，同时，使用单元法对测点进行直接半径补偿，使用次梯度法预测第二个接触点的调节位移，在路径规划中，对单元交叉节点测量数据进行重复使用，有效提高了测量的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104697478A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510114726.2
申请日：2015-03-16
Applicant: 厦门大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 基于恒定接触力的直纹面自适应测量方法，涉及曲面零件测量。首先对被测表面进行网格划分，对被测复杂曲面单元节点进行接触力和测头坐标的获取，通过次梯度的大小和方向变化对其恒定接触力的探针位移变化进行预测；在进行表面测量时重复利用平行测量路径上单元节点的位置坐标，有效提高测量效率；无需更换测量硬件设备即可自适应完成由直纹面构成的复杂曲面测量，实用性强，可有效提高测量效率减少操作流程。能够实现基于恒定接触力的直纹面自适应的测量方法，同时，使用单元法对测点进行直接半径补偿，使用次梯度法预测第二个接触点的调节位移，在路径规划中，对单元交叉节点测量数据进行重复使用，有效提高了测量的效率。
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公开(公告)号：CN106382886B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610924198.1
申请日：2016-10-24
Applicant: 厦门大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种用于可转位刀片加工在线检测装置及方法，涉及磨床。所述用于可转位刀片加工在线检测装置设有上下摄像头，上下摄像头安装于磨床夹具系统中的驱动头所在的机架端面，上下摄像头的安装位置对称于B轴轴线，上下摄像头中心连线垂直于磨床A轴，在机架位置安装吹气装置，在磨床顶尖夹具驱动头与可转位刀片接触的端面上建立装夹坐标系，以端面中心为原点，以磨床A轴作为X轴，以竖直向上作为Y轴，装夹坐标系的原点是可转位刀片的理论装夹中心点。利用摄像机对刀片周边轮廓进行拍照，通过图像处理可测得刀片端面轮廓的直线、圆、椭圆等元素的几何尺寸和在顶尖夹具上的装夹位置偏心距，并能将完整的刀片轮廓及几何参数、位置参数呈现于计算机上。
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公开(公告)号：CN109472853A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811368655.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于图像辐照强度的朗伯体微观表面重构方法。固定合适的同轴平行光源方向，采集一张被重构表面的数字影像；采用平均曲率滤波对采集图像进行滤波处理；创建n×n的滤波窗口，枚举所有经过滤波窗口中心元素的半窗口组合，计算所有组合的方差，并选择方差最小的半窗口组合，即图像亮度变化较为平缓的半窗口；选择方差最小的组合，根据图像亮度与反射图的关系枚举所有可能存在的微平面法矢方向，其所有可能的法矢方向绕着同轴平行光源方向组成一个圆锥；选择方差最小组合，选择该法矢作为滤波窗口中心元素的法矢方向；依次找到所有像素点对应的法矢方向；根据格林函数，计算表面纹理相对高度，选择不同的路径积分并最终计算其平均值。
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公开(公告)号：CN106141920B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610552693.4
申请日：2016-07-14
Applicant: 厦门大学 , 陕西汉机精密机械股份有限公司
Abstract: 一种成形磨砂轮开槽机构及方法，涉及磨砂轮。开槽机构设有成形磨砂轮电机、成形磨砂轮、开槽齿形修整片电机、开槽齿形修整片、滚珠丝杆电机、滚珠丝杠副；各开槽齿形修整片进行拼接并固定于开槽齿形修整片电机的转轴上，每片开槽齿形修整片所含齿数相同，开槽齿形修整片的夹紧定位装置由定位键、紧定螺帽和传动轴组成；紧定螺帽对开槽齿形修整片进行锁紧，定位键将开槽齿形修整片固定于传动轴上，传动轴接开槽齿形修整片电机，槽齿形修整片电机通过传动轴带动开槽齿形修整片旋转，成形磨砂轮电机带动成形磨砂轮旋转，滚珠丝杆电机通过滚珠丝杠副调节开槽齿形修整片和成形磨砂轮的中心距，通过滚轧方式实现开槽齿形修整片对成形磨砂轮的开槽加工。
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公开(公告)号：CN106382886A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610924198.1
申请日：2016-10-24
Applicant: 厦门大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种用于可转位刀片加工在线检测装置及方法，涉及磨床。所述用于可转位刀片加工在线检测装置设有上下摄像头，上下摄像头安装于磨床夹具系统中的驱动头所在的机架端面，上下摄像头的安装位置对称于B轴轴线，上下摄像头中心连线垂直于磨床A轴，在机架位置安装吹气装置，在磨床顶尖夹具驱动头与可转位刀片接触的端面上建立装夹坐标系，以端面中心为原点，以磨床A轴作为X轴，以竖直向上作为Y轴，装夹坐标系的原点是可转位刀片的理论装夹中心点。利用摄像机对刀片周边轮廓进行拍照，通过图像处理可测得刀片端面轮廓的直线、圆、椭圆等元素的几何尺寸和在顶尖夹具上的装夹位置偏心距，并能将完整的刀片轮廓及几何参数、位置参数呈现于计算机上。
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