公开(公告)号：CN117485613A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311719935.0

申请日：2023-12-14

Applicant: 厦门大学

Inventor： 穆瑞 ,  蔡昌栋 ,  孙望 ,  郭小暄 ,  尤延铖

IPC: B64U10/70 ,  B64U20/70 ,  B64C37/02

Abstract: 本申请提出了多维智能无人机协同连接系统，至少包括两架无人机，无人机的轮廓至少包括一用以匹配的连接边，连接边的端面上设置连接部和辅助连接模块；以及，无人机的内部设置控制模块和自锁模块，自锁模块配置用于实现不同无人机间连接部的锁定；控制模块配置用于控制无人机飞行姿态。本申请能精准、可靠、方便地实现高空集群无人机连接，是一种未来式的无人机应用场景，适用于未来城市化的快递、外卖配送运输、复杂地势的物资运输以及未来式军队多维无人机协同作战，兼具日常生活和未来军事的应用场景。

公开(公告)号：CN117002392A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310873696.8

申请日：2023-07-17

Applicant: 厦门大学

Inventor： 穆瑞 ,  石庆林 ,  孙望 ,  张凯瑞 ,  郭小暄

IPC: B60R5/04 ,  B60R7/02 ,  B60R7/08

Abstract: 本申请提出了一种可折叠式汽车后备箱置物架，包括支撑架、底板、可伸缩置物架、固定网、调节连杆，支撑架两侧开设有支撑架轴孔和支撑架连接孔，并与底板通过支撑架轴孔可转动连接；可伸缩置物架包括固定板和伸长板，固定板上开设有导轨，伸长板通过导轨可伸缩地设置于固定板上，且固定板两侧开设有固定板连接孔和固定板轴孔；固定网可固定在底板和可伸缩置物架上。本发明可大大提高汽车后备箱空间利用率，有效固定物品，减少行车过程中物品滑动损坏，同时整体机构折叠拆卸方便。

公开(公告)号：CN119408711A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411467728.5

申请日：2024-10-21

Applicant: 厦门大学

Inventor： 穆瑞 ,  蔡昌栋 ,  潘沿宏 ,  孙望

IPC: B64D1/18 ,  B05B16/20 ,  B05B9/01 ,  B05B15/55 ,  B05D1/02 ,  B05D1/38 ,  B08B3/02 ,  B08B5/02 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U50/30 ,  B64U10/14 ,  B64F3/02 ,  B60P3/00 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明提出了一种空中防磁涂装无人机系统及防磁涂装方法，该系统包括：涂装无人机，包括无人机本体，无人机本体的前后两侧、左右两侧分别对称设有多功能涂装部、旋转部件，旋转部件与一多旋翼动力装置转动连接，旋转部件带动无人机本体在多旋翼动力装置内部进行旋转，多功能涂装部的端面上还设有摄像模块、集成喷枪和烘干装置；内置子系统，内置子系统包括冗余通信模组和防磁模组，防磁模组用于感应外部磁场并生成等强度的反向磁场；防磁模组、冗余通信模组设置在无人机本体上表面的内侧，且防磁模组置于无人机本体的水平中心处，冗余通信模组以防磁模组为中心呈圆周阵列式设置。本申请的无人机系统具有多角度喷漆和主动抵抗磁场干扰的功能。

公开(公告)号：CN117048820A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311128624.7

申请日：2023-09-04

Applicant: 厦门大学

Inventor： 穆瑞 ,  郭小暄 ,  孙望

IPC: B64C25/08

Abstract: 本申请提出了一种磁吸式飞机起落架，包括：机体磁吸模块、起落架模块；所述机体磁吸模块设置于飞机机体底部，并与飞机机体底部平行；所述机体磁吸模块包括：磁吸扣A、滑动舱门和控制装置；所述起落架模块包括：磁吸扣B、校准模块和起落架组件；所述机体磁吸模块与所述起落架模块通过所述磁吸扣A与所述磁吸扣B磁性连接；当飞机起飞瞬间所述控制装置控制所述磁吸扣A中电磁线圈断电，使得所述机体磁吸模块与所述起落架模块断开连接；在飞机降落时，所述校准模块通过计算飞机速度、位置和方向，控制所述起落架模块与所述机体磁吸模块保持相对静止。本发明可有效解决传统飞机起落架占用飞机空间与载重、易损坏且维修成本高、能量损耗大、限制飞机其他部件的设计空间等问题。

公开(公告)号：CN116101500A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310252490.3

申请日：2023-03-16

Applicant: 厦门大学

Inventor： 穆瑞 ,  孙望 ,  陈锦豪 ,  张凯瑞 ,  尤延铖 ,  朱呈祥

IPC: B64D33/04

Abstract: 本申请提出了一种尾喷管调节机构及设计方法，步骤包括：S1：在尾喷管圆型收敛段和尾喷管方型扩张段之间设计扇型过渡区域；S2：采用转动加平动复合双板结构，在平动板外表面铰接连杆以及在平动板一端与转动板一端可转动连接；所述转动板另一端可转动的与圆型扩收敛段固接，且所述转动前端连接平动板，所述平动板与所述尾喷管方型扩张段紧密贴合，且所述转动板外表面还通过液压推杆与所述平动板连接，并使得所述平动板与所述转动板做协同运动。通过该设计方法在实现开合的过程中，其满足对尾喷管喉道面积的改变，可随时启停、连续调节，满足推力要求，并在完全关闭时满足气密性的条件。

公开(公告)号：CN214258451U

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202022805339.2

申请日：2020-11-27

Applicant: 厦门大学

Inventor： 张金辉 ,  魏子童 ,  孙望 ,  艾炜杰 ,  李根

IPC: A47B61/00 ,  A47B51/00 ,  A47B45/00 ,  A47B95/00 ,  A47B97/00

Abstract: 本实用新型涉及一种升降衣柜，包括升降柜、主体柜、电机及摆动臂；摆动臂的一端铰接于升降柜的上，摆动臂的另一端铰接于主体柜的上；电机通过传动机构带动摆动臂摆动，进而带动升降柜上升或下降。这种升降衣柜通过摆动摆动臂的方式将升降柜抬起或降下，使得升降柜可以活动的距离较大，方案简单有效，操作方便，老人可以较为方便的取到升降柜内的物品。