公开(公告)号：CN109165549B

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN201810744266.5

申请日：2018-07-09

Applicant: 厦门大学

Inventor： 温程璐 ,  孙啸天 ,  王程 ,  李军

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06K9/34

Abstract: 本发明提出了一种基于三维点云数据的道路标识获取方法、介质、终端设备及装置，该方法包括：通过构建U‑net分割网络对道路的三维点云数据进行处理以提取道路标识；采用多层次的分类算法对提取出的道路标识进行分类以获得不同类型的道路标识；针对不同类型的道路标识，采用相应的补全算法进行道路标识补全，以获得完整的道路标识。该方法通过对道路标识的精准识别及分类补全，提升了获取结果的准确性、完整度。

公开(公告)号：CN109165549A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201810744266.5

申请日：2018-07-09

Applicant: 厦门大学

Inventor： 温程璐 ,  孙啸天 ,  王程 ,  李军

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06K9/34

Abstract: 本发明提出了一种基于三维点云数据的道路标识获取方法、介质、终端设备及装置，该方法包括：通过构建U-net分割网络对道路的三维点云数据进行处理以提取道路标识；采用多层次的分类算法对提取出的道路标识进行分类以获得不同类型的道路标识；针对不同类型的道路标识，采用相应的补全算法进行道路标识补全，以获得完整的道路标识。该方法通过对道路标识的精准识别及分类补全，提升了获取结果的准确性、完整度。