一种机械手演奏钢琴模拟方法及系统

    公开(公告)号:CN116959391A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310681821.5

    申请日:2023-06-09

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明提供了钢琴模拟演奏技术领域的一种机械手演奏钢琴模拟方法及系统,方法包括如下步骤:步骤S10、获取钢琴乐谱文件,将所述钢琴乐谱文件转换为音符序列;步骤S20、基于贪心算法,计算机械手在演奏各所述音符序列时的指法;步骤S30、基于钢琴键和机械手的手指在屏幕的位置,计算各所述指法下手指的移动轨迹;步骤S40、基于所述音符序列对钢琴乐谱文件进行自动播放,同时基于所述移动轨迹模拟机械手在钢琴上的弹奏。本发明的优点在于:极大的提升了机械手演奏钢琴的模拟效果。

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