公开(公告)号：CN115457262A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202210956634.9

申请日：2022-08-10

Applicant: 厦门大学

Inventor： 张陈涛 ,  曾亮 ,  陶金 ,  吕健 ,  谢哲欣 ,  张建寰

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/22 ,  G06V10/28 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种巡检机器人本地部署的轻量化指针式仪表识别方法，包括：获取仪表识别训练集和指针、刻度线分割训练集；利用仪表识别训练集训练改进YOLOv5模型；利用指针、刻度线分割训练集训练改进Deeplabv3+模型；对于巡检机器人采集到的指针式仪表图像，利用训练好的改进YOLOv5模型定位仪表图像中仪表所在的区域，根据得到的定位框的四个顶点坐标，对仪表定位框进行剪裁，得到仪表区域图像；将经剪裁后得到的仪表区域图像输入训练好的改进Deeplabv3+模型中进行指针与刻度线的分割和提取；基于椭圆法对指针和刻度线二值化掩码图像进行透视变换，再根据指针的质心拟合出指针直线，最后根据角度法进行读数；本发明方法计算消耗小，精确度高，易于在巡检机器人本地部署。