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公开(公告)号：CN113820308A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010561046.6
申请日：2020-06-18
Applicant: 厦门大学
Inventor： 刘臻
IPC: G01N21/84
Abstract: 本公开提出一种基于机器视觉的蚀刻液浓度实时监测方法及系统，通过结构相似度来度量蚀刻过程中的蚀刻液图像与原始浓度蚀刻液图像间的关系，结合了蚀刻液图像的全局和局部特征，充分描述了不同浓度蚀刻液之间的特征差异，同时采用高斯混合模型对结构相似度值及其对应的蚀刻液样本浓度进行拟合，通过结构相似度值实现不同浓度蚀刻液图像与浓度之间的关系量化，保证了蚀刻液浓度自动化计算的精度，本公开所述方案依赖于摄像机采集的溶液二维图像数据，避免了现有技术中通过传感器直接与溶液的接触而造成的腐蚀，一定程度上提高了检测精度及便捷性。
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公开(公告)号：CN113732002A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010477011.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 厦门大学
Inventor： 刘臻
IPC: B08B17/04
Abstract: 本发明属于产品检测领域，尤其是一种基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，针对现有的基于机器视觉的检测平台没有防尘功能的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶部固定安装有支撑座，支撑座的底部开设有通道，所述底板的顶部设有传送带，传送带的一端穿过通道，所述通道的顶部内壁上固定安装有位于传送带上方的CCD照相机，所述底板的顶部固定安装有操控台，所述通道的顶部内壁上开设有凹槽，凹槽内滑动安装有L形挡板，所述通道的一侧内壁上转动安装有第一螺杆，第一螺杆与L形挡板螺纹连接，本发明具备防尘功能，能够有效避免显示器、键盘和CCD照相机积累灰尘，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN113740255A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010476836.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 厦门大学
Inventor： 刘臻
IPC: G01N21/01 , G01N21/892
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉系统，涉及机械视觉技术领域，具体为一种机器视觉系统，包括主安装箱，主安装箱的内部设置有移动机构，移动机构的下方设置有旋转摄像机构，主安装箱的顶部固定安装有控制箱，控制箱内设置有控制机构，主安装箱相对应的两侧均设置有两个高度调节机构，高度调节机构的底部设置有安装固定机构，本发明的有益效果是：该一种机器视觉系统，通过在主安装箱的内部设置有使用伺服电机作为动力源的移动装置，可以在摄像机进行扫描和拍摄的时候对摄像头的位置进行移动，使摄像机可以对单个包装箱进行更加细致的检测，可以有效的提升检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104462842A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410804462.9
申请日：2014-12-22
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于贝叶斯网络的故障数据挖掘诊断方法，设备故障诊断。事先对以往发生故障的设备的各个可以获取参数点进行侦听，把侦听信号和故障类别作为贝叶斯网络的各个输入变量，而后随机对节点进行排序，在搜索中加边或改边操作，对生成的贝叶斯网络进行评分存入数据库，最后根据数据库中得分最高的贝叶斯网络作为设备故障诊断推理图，把需要诊断的设备数据输入诊断推理图，可以得到诊断的结果。可以根据实际情况设定搜索密度，可以避免陷入死循环中；可以调节惩罚项防止过分拟合；随机生成初始序列使系统具有一定的鲁棒性；可以看到设备故障诊断推理图，从而对故障发生机理进行逻辑分析。
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公开(公告)号：CN212684102U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202020950073.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 厦门大学
Inventor： 刘臻
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，尤其是一种机器人运动控制装置，针对现有的用于对管材切割的机器人在使用时，需要使用夹具对管材进行固定，然后才能进行切割工作，切割完成后同样需要打开夹具，操作费事，浪费时间，降低了生产效率的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有放置座，放置座的顶部开设有弧形放置槽和转动槽，所述转动槽内转动安装有转动轴，转动轴的外侧固定安装有连接块，所述连接块的顶部固定安装有弧形夹，本实用新型可以在切割的同时对管材进行固定，切割完成后即可解除固定，节省操作步骤，提高生产效率，同时可以对管材的切割长度进行控制，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN211453550U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922383582.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 厦门大学
Inventor： 刘臻
Abstract: 本实用新型属于实验室安全预警技术领域，尤其是一种实验室气体数据采集装置，针对现有的在对实验室气体进行采集时，采集范围较小，不能够对不同高度不同位置的气体进行采集的问题，现提出如下方案，其包括安装顶板，所述安装顶板的底部固定安装有箱体，箱体的两侧内壁上分别固定安装有气泵和气体检测装置，气体检测装置的侧壁上设有排气管，气泵的输出端固定连接在气体检测装置的侧壁上，气泵的输入端固定连接有柔性吸气管的一端，所述柔性吸气管的另一端固定安装有集气罩，本实用新型可以使集气罩水平移动的同时可以进行竖直移动，进而对不同高度不同位置的气体进行采集，增加气体的采集范围，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN204522271U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520197760.6
申请日：2015-04-03
Applicant: 厦门大学
IPC: A63F13/814 , A63F13/245 , G10G7/00
Abstract: 一种交响乐指挥棒体验装置，涉及指挥棒。提供无需乐队也可产生相应的音乐，使参与者得到体验效果的一种交响乐指挥棒体验装置。设有指挥棒和电脑装置；指挥棒为中空式指挥棒，设有壳体和设于壳体内的电路装置，电路装置设有加速度传感器、位移传感器、陀螺仪传感器、无线发射器和电池；电脑装置设有无线接收器、中央处理器、数据存储器、用户触摸屏、声音播放器和显示屏；加速度传感器、位移传感器和陀螺仪传感器的输出端均通过无线发射器和无线接收器连接到中央处理器输入端，电池作为电路装置的工作电源，无线发射器与电脑无线信号连接，中央处理器输出端接声音播放器和显示屏的输入端，数据存储器和用户触摸屏输出端分别接中央处理器输出端。
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公开(公告)号：CN212137801U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020950075.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 厦门大学
Inventor： 刘臻
Abstract: 本实用新型属于电子稳像器技术领域，尤其是一种应用于电子稳像的改进装置，针对现有的电子稳像器使用不便，结构功能单一，首先放置时的稳定性较差，其次工作时散热性能较差，不能满足使用需求的问题，现提出如下方案，其包括电子稳像器，电子稳像器的两侧均开设有条形孔，电子稳像器的两侧分别活动连接有第一固定件和第二固定件，第一固定件和第二固定件相互靠近的一侧均开设有放置槽，两个放置槽均与电子稳像器活动连接，两个放置槽相互远离的一侧内壁上均设置有散热机构，第一固定件的一侧固定安装有连接板，本实用新型可以增加电子稳像器放置时的稳定性，可以提高电子稳像器工作时散热性能。
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