公开(公告)号：CN119146967A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411290502.2

申请日：2024-09-14

Applicant: 厦门大学

Inventor： 李姜辉 ,  刘津良 ,  刘春山

IPC: G01C21/20 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/40 ,  G06F18/23 ,  G01C21/34

Abstract: 一种基于图论的本地化船舶路径规划方法，涉及航线自动规划。收集船舶历史AIS数据，预处理后构建船舶历史轨迹数据集；对数据集中的轨迹点和轨迹聚类，识别关键航路点和航道，以关键点为节点，关键航道为有向边，构建海上航道有向图网络；根据历史轨迹数据，识别位于航道网络中每条有向边的相似航段，将平均速度作为边的预估通行速度，计算通行时间、通行距离和通行概率作为路径代价。路径搜索算法计算不同路径代价下从船舶当前点到达目的地的最优路径；途径非航行区域时，采用路径自动规避算法避让；对整体路径平滑处理，得到规划路径，完成船舶轨迹的图形表示和海上航道网络的构建，实现本地化船舶路径自主规划，提高路径规划的智能化和效率。

公开(公告)号：CN119814200A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510023595.0

申请日：2025-01-07

Applicant: 厦门大学

Inventor： 李姜辉 ,  黄思越 ,  刘春山

IPC: H04B17/391 ,  H04B11/00 ,  H04B13/02

Abstract: 一种基于声场计算的移动水声通信多径信道建模方法，涉及水下声波。通过输入包括海洋声速剖面、海底地形等环境参数，及信号发射端和接收端的起始坐标和运动轨迹方程等建模参数，进行信道建模。采用射线追踪模型、简正波模型或波数积分模型等内核进行海洋声场计算，根据建模参数计算每个轨迹采样时刻的声场。通过逆傅里叶变换将频域声场结果转换为信道冲激响应，利用局部样条插值恢复整体多径信道的时变冲激响应。将发射信号与多径信道的时变冲激响应进行卷积，添加公共传播时延，得接收信号仿真结果。通过精确的声场计算和多径信道建模，能在无需实际海洋环境测量的情况下，模拟特定海洋环境下的信号传输情况，降低海洋实测成本，提高研发效率。