公开(公告)号：CN106683181A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201710009779.7

申请日：2017-01-06

Applicant: 厦门大学

Inventor： 曾鸣 ,  刘新国 ,  郑家祥 ,  程轩

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/246 ,  G06T7/10 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06T17/00 ,  G06K9/6218 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30196

Abstract: 一种三维人体稠密表面运动场重建方法，涉及计算机视觉中的三维重建技术。三维模板数据准备与预处理；数据采集与初始配准；人体表面数据的分段跟踪与配准；人体表面数据的精确跟踪与重建。采用单个RGBD传感器进行人体稠密表面运动场重建，所提出的方法能有效克服单个RGBD传感器采集数据不完整导致重建失败的困难。首先利用人体语义信息对跟踪模板进行分割，然后利用分段跟踪的方法约束了初始配准时的优化空间，大幅度提高匹配稳定性。最后再放弃分段约束对所有顶点进行优化，实现精确跟踪与重建。使单个RGBD传感器进行稠密的动态人体表面重建成为可能，设备成本低廉，操作简单，重建稳定，重建质量高。