公开(公告)号：CN103027030A

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201310008967.X

申请日：2013-01-10

Applicant: 厦门大学

Inventor： 胡国清 ,  程晨 ,  任浩楠 ,  李章东 ,  侯凤媛

IPC: A01M29/10 ,  G05D1/02

Abstract: 智能激光灭蚊机器人，涉及智能机器人。设外壳、工作台、旋转装置、行进装置和控制装置；工作台包括3个传感器、激光头旋转控制伺服电机、上板、中板、用于上板与中板安装的连接杆、用于外壳上部安装定位的长短垫片；旋转装置包括旋转阶梯轴、啮合传动齿轮、套筒、轴承、工作台旋转控制伺服电机、用于支撑旋转工作台的滚轮支撑架、用于将穿过下板的旋转阶梯轴的带螺纹端锁紧的非标垫肩螺母、用于中间外壳安装定位的长短垫片；行进装置包括驱动电机、后轮、万向轮、避障传感器、下板、底板、用于下板和底板安装定位的连接杆、用于下部外壳Ⅰ部分和下板连接定位的垫片、用于下部外壳Ⅰ部分和底板连接定位的垫片。实现智能控制和特定灭蚊虫功能。

公开(公告)号：CN103027030B

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201310008967.X

申请日：2013-01-10

Applicant: 厦门大学

Inventor： 胡国清 ,  程晨 ,  任浩楠 ,  李章东 ,  侯凤媛

IPC: A01M29/10 ,  G05D1/02

Abstract: 智能激光灭蚊机器人，涉及智能机器人。设外壳、工作台、旋转装置、行进装置和控制装置；工作台包括3个传感器、激光头旋转控制伺服电机、上板、中板、用于上板与中板安装的连接杆、用于外壳上部安装定位的长短垫片；旋转装置包括旋转阶梯轴、啮合传动齿轮、套筒、轴承、工作台旋转控制伺服电机、用于支撑旋转工作台的滚轮支撑架、用于将穿过下板的旋转阶梯轴的带螺纹端锁紧的非标垫肩螺母、用于中间外壳安装定位的长短垫片；行进装置包括驱动电机、后轮、万向轮、避障传感器、下板、底板、用于下板和底板安装定位的连接杆、用于下部外壳Ⅰ部分和下板连接定位的垫片、用于下部外壳Ⅰ部分和底板连接定位的垫片。实现智能控制和特定灭蚊虫功能。