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公开(公告)号：CN114417575A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111642910.6
申请日：2021-12-29
IPC: G06F30/20 , G01R31/34 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F119/10
Abstract: 可处理非高斯噪声和不良数据的同步发电机状态估计方法，包括：1)初始化估计器参数值；2)利用无迹卡尔曼滤波方法的预测步，计算k时刻的状态预测值和状态预测误差协方差矩阵3)根据量测函数h，计算k时刻的量测预测值和量测预测误差协方差矩阵4)计算k时刻的状态预测和量测预测之间的交互协方差矩阵结合状态预测值和量测值，建立线性批处理回归模型并进行白噪化处理；5)利用基于指数绝对值的改进算法求解白噪化处理后的线性批处理回归模型得到状态估计结果6)重复2)‑5)直至满足时迭代停止；7)输出动态状态估计结果并利用影响函数计算k时刻的估计误差协方差本发明能够有效抑制不良数据和非高斯噪声等影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114357373A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111642882.8
申请日：2021-12-29
Abstract: 一种考虑状态估计误差的微型同步相量测量单元优化配置方法,其包括：1)根据配电网的节点连接方式和支路阻抗，形成节点导纳矩阵和节点‑支路模型；2)在形成的导纳矩阵和节点支路模型的全部节点安装μPMU来读取量测值并得到量测模型；3)根据量测值历史数据对量测噪声进行t分布拟合；4)基于量测模型构建一个最大似然估计器，根据影响函数IF得到基于最大似然估计器计算的状态估计误差；5)将状态估计误差之和、状态估计方差的最大值并入μPMU优化配置的约束条件。本发明在优化配置中就考虑了后续环节(状态估计结果)的精度，有利于量测系统的设计和升级，应用前景良好。
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公开(公告)号：CN114417575B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111642910.6
申请日：2021-12-29
IPC: G06F30/20 , G01R31/34 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F119/10
Abstract: 可处理非高斯噪声和不良数据的同步发电机状态估计方法，包括：1)初始化估计器参数值；2)利用无迹卡尔曼滤波方法的预测步，计算k时刻的状态预测值#imgabs0#和状态预测误差协方差矩阵#imgabs1#3)根据量测函数h，计算k时刻的量测预测值#imgabs2#和量测预测误差协方差矩阵#imgabs3#4)计算k时刻的状态预测和量测预测之间的交互协方差矩阵#imgabs4#结合状态预测值和量测值，建立线性批处理回归模型并进行白噪化处理；5)利用基于指数绝对值的改进算法求解白噪化处理后的线性批处理回归模型得到状态估计结果#imgabs5#6)重复2)‑5)直至满足#imgabs6#时迭代停止；7)输出动态状态估计结果并利用影响函数计算k时刻的估计误差协方差#imgabs7#本发明能够有效抑制不良数据和非高斯噪声等影响。
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公开(公告)号：CN114357373B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111642882.8
申请日：2021-12-29
Abstract: 一种考虑状态估计误差的微型同步相量测量单元优化配置方法,其包括：1)根据配电网的节点连接方式和支路阻抗，形成节点导纳矩阵和节点‑支路模型；2)在形成的导纳矩阵和节点支路模型的全部节点安装μPMU来读取量测值并得到量测模型；3)根据量测值历史数据对量测噪声进行t分布拟合；4)基于量测模型构建一个最大似然估计器，根据影响函数IF得到基于最大似然估计器计算的状态估计误差；5)将状态估计误差之和、状态估计方差的最大值并入μPMU优化配置的约束条件。本发明在优化配置中就考虑了后续环节(状态估计结果)的精度，有利于量测系统的设计和升级，应用前景良好。
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公开(公告)号：CN114065118B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111289550.6
申请日：2021-11-02
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F17/15 , G06F17/16 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种基于指数函数的电力系统鲁棒状态估计方法，首先根据电力系统拓扑结构和支路阻抗参数，计算得到节点导纳矩阵；根据传感器布局策略，在电力系统相应节点安装PMU，形成量测矩阵H；读取当前时刻节点量测值z(k)，节点量测值包括节点电压相量，支路电流相量，其中k表示采样时刻；构建基于指数函数的电力系统鲁棒状态估计算法，判断收敛条件，得到基于指数函数电力系统鲁棒状态的估计；本发明提供的方法，基于指数函数的目标函数，求偏导得到的权重值，能够根据量测残差的大小，自动调整，有助于抑制坏数据和非高斯噪声等影响，提高算法的鲁棒性和状态估计精度抗干扰能力强，鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN114065118A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111289550.6
申请日：2021-11-02
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种基于指数函数的电力系统鲁棒状态估计方法，首先根据电力系统拓扑结构和支路阻抗参数，计算得到节点导纳矩阵；根据传感器布局策略，在电力系统相应节点安装PMU，形成量测矩阵H；读取当前时刻节点量测值z(k)，节点量测值包括节点电压相量，支路电流相量，其中k表示采样时刻；构建基于指数函数的电力系统鲁棒状态估计算法，判断收敛条件，得到基于指数函数电力系统鲁棒状态的估计；本发明提供的方法，基于指数函数的目标函数，求偏导得到的权重值，能够根据量测残差的大小，自动调整，有助于抑制坏数据和非高斯噪声等影响，提高算法的鲁棒性和状态估计精度抗干扰能力强，鲁棒性好。
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