公开(公告)号：CN116246203A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310074532.9

申请日：2023-01-30

Applicant: 厦门卫星定位应用股份有限公司

Inventor： 赖增伟 ,  张志辉 ,  王松 ,  陈泽斌 ,  杨智勤 ,  李旭芳 ,  高天 ,  蔡志兴

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/62 ,  G06V10/82 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明公开了一种基于低功耗设备的船舶实时跟踪方法及系统，其中该方法包括：视频采集模块获取视频信息，以便所述低功耗设备主体对所述视频信息进行处理，以得到多帧船舶图片；将预先训练好的船舶识别模型移植到所述AI计算模块进行层间融合、张量融合、模型剪枝和权值量化，以得到RKNN推理引擎；所述AI计算模块根据所述RKNN推理引擎对多帧船舶图片进行识别，以得到对应的识别结果；所述低功耗设备主体根据所述识别结果比较前后两帧图片中的交并比，以便根据所述交并比对同一艘船舶进行实时跟踪；由此，通过在前端摄像机侧部署低功耗计算设备，减少了视频传输所占用的网络带宽，并结合深度学习技术和IOU匹配算法，实现了高精度的船舶跟踪效果。

公开(公告)号：CN116309701A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310074888.2

申请日：2023-01-30

Applicant: 厦门卫星定位应用股份有限公司

Inventor： 江培舟 ,  苏敏咸 ,  高天 ,  杨智勤 ,  李旭芳 ,  陈泽斌 ,  王松 ,  蔡志兴

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/762

Abstract: 本申请的实施例提供了一种基于目标跟踪的轨迹处理方法、装置、介质及设备。该方法包括：获取各跟踪目标的第一运动轨迹，第一运动轨迹包含若干根据时间先后顺序排列的轨迹点信息，轨迹点信息包括轨迹点对应的坐标以及跟踪目标的大小；若在同一第一运动轨迹中，相邻两个轨迹点之间的距离小于或等于第一阈值，则对相邻两个轨迹点中在后的轨迹点进行去除，得到对应的第二运动轨迹；对第二运动轨迹进行第一聚类处理和第二聚类处理，得到至少一个目标轨迹类簇，将新生成的运动轨迹与各个目标轨迹类簇中的标准轨迹进行比对以确定其所属的目标轨迹类簇。本申请实施例的技术方案可以提高运动轨迹的聚类结果的准确性。