公开(公告)号：CN120047667A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510093831.6

申请日：2025-01-21

Applicant: 厦门亿联网络技术股份有限公司

Inventor： 詹华年

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/62 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/12 ,  G06V20/52 ,  G06V40/10 ,  G06T7/277 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455

Abstract: 本申请公开了一种环绕放置多相机的视角选择方法及装置。本申请通过从各相机采集的当前帧图像中获取当前帧图像中的第一检测数据；其中，第一检测数据包括当前帧图像中所有的第一人头三维坐标以及人体朝向；将第一人头三维坐标与对应相机维护的若干历史人头轨迹匹配；通过卡尔曼滤波器以及所述历史人头轨迹，对匹配的第一人头三维坐标进行平滑处理，获取对应的第二人头三维坐标；根据第二人头三维坐标，确定各检测目标在各当前帧图像中对应的人体朝向，并根据人体朝向，从所有相机中选择与检测目标正面视角差最小的相机。通过本申请，可以提高检测目标相似度较高的多相机目标检测场景下的目标识别准确度，从而提高相机视角选择准确度。

公开(公告)号：CN117542101A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311644976.8

申请日：2023-12-04

Applicant: 厦门亿联网络技术股份有限公司

Inventor： 詹华年

IPC: G06V40/16 ,  G06V40/10 ,  G06T7/277 ,  G06V10/82 ,  G06T7/292

Abstract: 本发明提供了一种基于跨相机多目标跟踪的人像视角选择方法及系统，包括：从当前时刻视频帧中检测当前时刻视频帧的多个目标，并提取所述多目标的人脸特征和人体特征；通过卡尔曼滤波器建立多目标历史运动轨迹；将当前时刻视频帧的多个目标和多目标历史运动轨迹进行基于人脸特征和人体特征的匹配和IOU匹配；基于匹配代价矩阵对不同相机的目标进行匈牙利匹配，得到跨相机拍摄的相同目标；根据跨相机拍摄的相同目标姿态角、相机视角切换时延和抑制时延，选择最佳人像视角；实现了不同相机之间的多目标识别和相同目标去重，从而提高跨相机多目标跟踪时最佳人像视角选择的稳定性和准确性。