公开(公告)号：CN107992198A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711366035.7

申请日：2013-02-06

Applicant: 原相科技股份有限公司

Inventor： 梁家钧

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/03

Abstract: 一种光学式指向系统，包含图像传感器、储存单元、处理单元以及至少一个参考光源。所述图像传感器用以获取包含与所述至少一个参考光源相关的参考光源图像的图像帧。所述储存单元用以储存所述图像帧中至少一个物体图像的图像数据。所述处理单元用以依次处理所述图像帧的每一个像素以判断所述物体图像，并即时移除或合并所述储存单元所储存的所述图像帧的像素范围内的两个物体图像相关的图像数据，以节省储存空间。

公开(公告)号：CN107728881A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710954368.5

申请日：2013-07-22

Applicant: 原相科技股份有限公司

Inventor： 程瀚平 ,  黄昭荐 ,  梁家钧

IPC: G06F3/0481 ,  G06F3/0484 ,  G06F3/033

Abstract: 本发明提供一种手持式指向装置的光标定位方法，此光标定位方法包括：在第一时间产生第一指向坐标，并依据第一指向坐标对应将光标的显示位置固定在第一指向坐标；在第二时间产生第二指向坐标，其中第二时间是在第一时间之后；计算第一指向坐标与第二指向坐标之间的第一移动向量；根据第一移动向量产生一单位补偿向量；在第三时间产生第三指向坐标，其中第三时间是在第二时间之后；计算第三指向坐标与第二指向坐标之间的第二移动向量；以及根据第一指向坐标、单位补偿向量与第二移动向量计算光标在第三时间的显示位置。本发明可提高使用者操作上的便利性与稳定性。

公开(公告)号：CN106933225A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201611018073.9

申请日：2013-11-04

Applicant: 原相科技股份有限公司

Inventor： 梁家钧 ,  高铭璨 ,  柯怡贤 ,  陈信嘉

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种移动载体以及使用该移动载体的自动跟随系统，该移动载体可通过图像传感技术获取引导光源的图像，并根据所述引导光源的成像特征进行追踪，用以使所述移动载体可主动跟随所述引导光源；所述移动载体进一步也可包括移动光源，当无法通过所述移动载体获取所述引导光源时，也可通过远端图像传感装置获取所述移动光源的图像，并根据所述移动光源的成像特征提供控制信号引导所述自主式移动载体。

公开(公告)号：CN102999172B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201110270868.X

申请日：2011-09-14

Applicant: 原相科技股份有限公司

Inventor： 梁家钧 ,  刘祥生 ,  陈昱翰 ,  黄建荣 ,  蔡执中 ,  吴志彦 ,  高铭璨

IPC: G06F3/038

Abstract: 一种鼠标装置，该鼠标装置包含控制芯片及至少一个控制组件。该控制芯片包含电压检测电路通过至少一个多工接脚耦接所述至少一个控制组件，并利用所述电压检测电路检测所述至少一个多工接脚上的至少一个电压值，以判断所述至少一个控制组件的操作状态。

公开(公告)号：CN103196551B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201210005627.7

申请日：2012-01-05

Applicant: 原相科技股份有限公司

Inventor： 梁家钧 ,  黄昭荐 ,  黄启扬 ,  程瀚平

IPC: G01J1/00 ,  G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种光源辨识装置，可用以辨识一光源是否为一特定类型光源，该光源辨识装置包含：滤光元件，包含一第一区以及一第二区，其中该第一区仅可让具有一特定频率的光通过，而该第二区可让具有该特定频率的光以及具有其它频率的光通过；影像感测芯片，用以扫描影像；以及判断单元，用以根据该影像计算该光源在该第一区以及该第二区所形成的光量，并根据该光源在该第一区以及该第二区所形成的该光量来判断该光源是否为该特定类型光源。

公开(公告)号：CN104615132A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201310541245.0

申请日：2013-11-04

Applicant: 原相科技股份有限公司

Inventor： 梁家钧 ,  高铭璨 ,  柯怡贤 ,  陈信嘉

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种移动载体以及使用该移动载体的自动跟随系统，该移动载体可通过图像传感技术获取引导光源的图像，并根据所述引导光源的成像特征进行追踪，用以使所述移动载体可主动跟随所述引导光源；所述移动载体进一步也可包括移动光源，当无法通过所述移动载体获取所述引导光源时，也可通过远端图像传感装置获取所述移动光源的图像，并根据所述移动光源的成像特征提供控制信号引导所述自主式移动载体。

公开(公告)号：CN104331212A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201310309281.4

申请日：2013-07-22

Applicant: 原相科技股份有限公司

Inventor： 程瀚平 ,  黄昭荐 ,  梁家钧

IPC: G06F3/0481 ,  G06F3/0484 ,  G06F3/033

CPC classification number: G06F3/04812 ,  G06F3/03541 ,  G06F3/04847

Abstract: 本发明提供一种手持式指向装置的光标定位方法，此光标定位方法包括：提取参考点的第一数字影像，以根据参考点在第一数字影像中的成像位置计算第一指向坐标；依据第一指向坐标产生对应光标的光标参数；当手持式指向装置进入锁点定位模式时，记录第一指向坐标，并使光标固定于第一指向坐标；当手持式指向装置离开锁点定位模式时，提取参考点的第二数字影像，并根据参考点在第二数字影像中的成像位置计算第二指向坐标，以产生第一与第二指向坐标之间的移动向量；根据移动向量与第一指向坐标计算光标定位，对应地产生控制光标移动的光标参数。本发明可提高使用者操作上的便利性与稳定性。

公开(公告)号：CN103677237A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201210353446.3

申请日：2012-09-20

Applicant: 原相科技股份有限公司

Inventor： 杨文毓 ,  梁家钧 ,  黄启扬 ,  程瀚平 ,  高铭璨

IPC: G06F3/01 ,  A63F13/219

Abstract: 本发明提出一种对象追踪装置，其包含一参考对象，一光学传感器以及一控制器。参考对象具有至少一发光单元，以产生一光学讯号。光学传感器用以感测光学讯号，并根据光学讯号，产生一识别讯号。控制器根据识别讯号，产生一控制讯号，以输入参考对象，进而适应性调整光学讯号。本发明另提出一种对象追踪装置的控制方法。

公开(公告)号：CN103566587A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201210280075.0

申请日：2012-08-08

Applicant: 原相科技股份有限公司

Inventor： 高铭璨 ,  梁家钧

IPC: A63F13/213 ,  A63F13/45

Abstract: 一种遥控装置，包括图像传感器、读取电路及处理单元。该图像传感器依次获取包括至少一参考光源图像的第一图像及第二图像。该读取电路用以从该图像传感器读取该第一图像的第一图像数据及该第二图像的第二图像数据。该处理单元用以根据该第一图像数据计算该至少一参考光源图像的图像特征，并根据该图像特征控制该读取电路仅读取该第二图像中的关注范围的该第二图像数据。本发明还提供一种交互系统的省电方法。

公开(公告)号：CN103488311A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201210192649.9

申请日：2012-06-12

Applicant: 原相科技股份有限公司

Inventor： 程瀚平 ,  黄昭荐 ,  梁家钧

IPC: G06F3/0346 ,  G06F3/042

Abstract: 一种手持式指向装置，其包括一主体、一影像感测模块、一加速度感测模块与一处理电路。影像感测模块设置于主体中，用以撷取一影像，此影像包含至少一参考光源，并产生一光学感测信号。加速度感测模块也设置于主体中，用以感测二个维度的加速度值，其中当这二个维度的加速度值之和的绝对值落于一预定加速度范围，则产生一加速度感测信号。处理电路用以接收光学感测信号与加速度感测信号，并产生一输出信号。