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公开(公告)号：CN111481117A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201911012140.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 原相科技股份有限公司
Abstract: 一种清洁机器人，包含分别朝向前进方向投射垂直的第一光区段及第二光区段的第一光源模块及第二光源模块，其中所述第一光区段及所述第二光区段在清洁机器人前方的预定距离彼此交错，以消除清洁机器人前方位于所述第一光源模块及所述第二光源模块之间的检测死角，避免清洁机器人运作时与物体发生碰撞。
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公开(公告)号：CN115153347A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210735566.3
申请日：2019-10-23
Applicant: 原相科技股份有限公司
Abstract: 一种清洁机器人，包含分别朝向前进方向投射垂直的第一光区段及第二光区段的第一光源模块及第二光源模块，其中所述第一光区段及所述第二光区段在清洁机器人前方的预定距离彼此交错，以消除清洁机器人前方位于所述第一光源模块及所述第二光源模块之间的检测死角，避免清洁机器人运作时与物体发生碰撞。
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公开(公告)号：CN111481117B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201911012140.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 原相科技股份有限公司
Abstract: 一种清洁机器人，包含分别朝向前进方向投射垂直的第一光区段及第二光区段的第一光源模块及第二光源模块，其中所述第一光区段及所述第二光区段在清洁机器人前方的预定距离彼此交错，以消除清洁机器人前方位于所述第一光源模块及所述第二光源模块之间的检测死角，避免清洁机器人运作时与物体发生碰撞。
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公开(公告)号：CN115153347B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210735566.3
申请日：2019-10-23
Applicant: 原相科技股份有限公司
Abstract: 一种清洁机器人，包含分别朝向前进方向投射垂直的第一光区段及第二光区段的第一光源模块及第二光源模块，其中所述第一光区段及所述第二光区段在清洁机器人前方的预定距离彼此交错，以消除清洁机器人前方位于所述第一光源模块及所述第二光源模块之间的检测死角，避免清洁机器人运作时与物体发生碰撞。
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