公开(公告)号：CN116171344A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202180059653.5

申请日：2021-07-23

Applicant: 卡特彼勒SARL

Inventor： C·L·戈曼 ,  A·D·麦克尼利 ,  Y·星野

IPC: E02F9/12

Abstract: 一种机器控制系统控制安装在机器(2)上的多个可互换动力源(33)中的任一个的操作。机器包括底架和上部结构(6)，所述底架支撑推进机器(2)的地面接合构件(4)，所述上部结构可旋转地支撑在底架上。上部结构包括支撑驾驶室(24)的摆动框架(22)、可互换动力源(33)、液压部件和电气部件。所述机器控制系统包括：处理器，所述处理器配置成：从通信地联接到所述处理器的传感器、输入装置、输出装置和存储器中的一个或多个接收与所述多个动力源中的每一个的操作关联的变量、控制参数和标准，利用控制逻辑，机器操作输入和输出，与所述机器的位置、移动和操作关联的感测和处理信号，以及存储、感测和处理的数据、变量、控制参数和标准中的一个或多个来处理所述多个动力源中的每一个特有的输出和操作特性，以及标准化所述动力源中的每一个输出的功率以提供所述机器的系统的规范化、一致的控制和操作，而不管所述动力源中的哪一个安装在所述机器上。

公开(公告)号：CN118974356A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202380030182.4

申请日：2023-03-29

Applicant: 卡特彼勒SARL

Inventor： M·贝肖纳 ,  N·布扎克 ,  C·L·戈曼

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/26 ,  E02F5/14

Abstract: 公开了一种作业机器(100)，其包括用于在沟槽挖掘操作过程中测量沟槽深度(304)和沟槽角(600)的沟槽测量系统。作业机器(100)包括安装在吊杆(114)上的测距仪系统(118)，并且包括多个测距仪(200、202)，每个测距仪(200、202)包括配置为确定从光束装置(204)照射的多条射线(208、210)到沟槽底面(302)的距离的光束装置(204)。机载控制器(406)根据由测距仪系统(118)接收的数据、传感器组件(402)、作业机构(110)上的吊杆位置和作业机器(100)的属性来计算沟槽深度(304)。还公开了一种使用安装在作业机器(100)的吊杆(114)上的测距仪(200、202)测量沟槽深度(304)和沟槽角(600)的方法。

公开(公告)号：CN116096967A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202180058639.3

申请日：2021-07-23

Applicant: 卡特彼勒SARL

Inventor： C·L·戈曼 ,  A·冯 ,  岸田耕治 ,  城户口周史 ,  恒吉刚 ,  伊泽通紘 ,  西山伸一 ,  M·E·沃利 ,  松村和昌 ,  中山健太郎

IPC: E02F9/08

Abstract: 一种机器(2)适于由多个可互换动力源(33)中的任何一个提供动力的操作。机器(2)可以包括底架和上部结构(6)，所述底架配置成用于支撑推进机器(2)的地面接合构件(4)，所述上部结构可旋转地支撑在底架上。上部结构(6)可以包括摆动框架(22)，其中摆动框架(22)支撑驾驶室(24)、多个可互换动力源中的任何一个、液压部件、电气部件和设置在摆动框架的第一端处的配重(126、226)。配重(226)可以包括面向摆动框架(22)的挖空部分(222)。配重(226)的挖空部分(222)可以与配置成用于支撑多个可互换动力源(33)中的任何一个的摆动框架(22)的中心芯部分(310)中心地对准，其中一个动力源部分地容纳在配重(226)的挖空部分(222)内。