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公开(公告)号：CN112422531A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011221534.9
申请日：2020-11-05
Applicant: 博智安全科技股份有限公司 , 东南大学 , 江阴市智行工控科技有限公司
Abstract: 本发明提出了基于CNN和XGBoost的网络流量异常行为检测方法，属于网络安全入侵检测技术领域，包括以下步骤：首先使用抓包函数或工具获得网卡或者其他端口的流量数据(pcap)；然后使用splitcap等工具对流量数据按照五元组的方式进行拆分，获得短流flow，之后对flow进行修整，使所有flow字节数一致，多了舍弃，不足就零填充；对于n个字节的flow，将每个字节看作一个像素(0‑255)，实现flow数据的图像化；之后使用卷积神经网络提取flow图像特征，接着对CNN网络提取出的特征使用xgboost算法进行分类，实现对异常流量的检测。本发明能够提升异常检测的精度和误报率，在一些公开的数据集上都有不错的表现。
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公开(公告)号：CN110933056B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201911145144.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 博智安全科技股份有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L41/14 , H04L41/142
Abstract: 一种防攻击的多智能体控制系统及其方法，包括相互通信的若干智能体；所述防攻击的多智能体控制系统还包括构建模块、融合模块、触发模块以及构造模块；所述构建模块用于建立多智能体耦合系统模型；所述融合模块用于应用数据融合方式，使得每个智能体能够接收到相邻智能体的信息；所述触发模块用于运用事件触发机制来降低通信负担；所述构造模块用于构造网络攻击下多智能体控制系统的输出反馈控制器。结合其它结构或方法有效避免了现有技术中多智能体系统当攻击由外部侵入时该系统里面的鲁棒性和容错机制机制往往会失去效果的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111538239B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010233200.7
申请日：2020-03-29
Applicant: 博智安全科技股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种多智能体领航跟随一致性的控制系统及方法，针对多智能体之间传输的数据被攻击者篡改，应用半马尔科夫跳变系统，提出一种基于事件触发机制的一致性模糊控制策略，使得领航者和跟随者能在均方意义下达成一致，并提出一种事件触发机制，在减少不必要的通信的同时能够避免冗余数据的误触发，在系统受到扰动时提高数据包发送率，使得控制器获得更多有关智能体的信息，从而提高系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN111538239A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010233200.7
申请日：2020-03-29
Applicant: 博智安全科技股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种多智能体领航跟随一致性的控制系统及方法，针对多智能体之间传输的数据被攻击者篡改，应用半马尔科夫跳变系统，提出一种基于事件触发机制的一致性模糊控制策略，使得领航者和跟随者能在均方意义下达成一致，并提出一种事件触发机制，在减少不必要的通信的同时能够避免冗余数据的误触发，在系统受到扰动时提高数据包发送率，使得控制器获得更多有关智能体的信息，从而提高系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN110933056A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911145144.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 博智安全科技股份有限公司
Abstract: 一种防攻击的多智能体控制系统及其方法，包括相互通信的若干智能体；所述防攻击的多智能体控制系统还包括构建模块、融合模块、触发模块以及构造模块；所述构建模块用于建立多智能体耦合系统模型；所述融合模块用于应用数据融合方式，使得每个智能体能够接收到相邻智能体的信息；所述触发模块用于运用事件触发机制来降低通信负担；所述构造模块用于构造网络攻击下多智能体控制系统的输出反馈控制器。结合其它结构或方法有效避免了现有技术中多智能体系统当攻击由外部侵入时该系统里面的鲁棒性和容错机制机制往往会失去效果的缺陷。
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公开(公告)号：CN211844688U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201922229597.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 博智安全科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种仓储运输车的避障报警装置，包括电源、主控制器、雷达传感器、红外线测距传感器、电机、接触器、得电延时型时间继电器、失电延时型时间继电器、通讯模块、信号灯、蜂鸣器，可实现仓储运输车在行进时遇到障碍物时可通过红外线测距传感器和雷达传感器同时检测，确保不会误报警，雷达传感器检测到物体移动时，则发出信号给主控制器，主控制器将根据接收到的信号使电机停转，直到红外线测距传感器和雷达传感器均接收不到信号时，主控制器给出指令使仓储运输车行进，当障碍物静止时，红外线传感器检测到物体，本实用新型提供的仓储运输车避障报警装置提高了报警的准确率，提高了运输车的行进效率。
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公开(公告)号：CN210835729U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201922229565.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 博智安全科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种智能避障仓储运输车，属于智能避障技术领域，一种智能避障仓储运输车，包括运输车，运输车内安装有系统安装盒，系统安装盒内安装有电源，运输车上端安装有激光传感器和红外距离传感器，且激光传感器和红外距离传感器均与电源相连接，电源连接有时间继电器、图像采集器、GPS定位传感器和无线通讯模块，图像采集器连接有主控制器，且时间继电器、激光传感器、红外距离传感器、GPS定位传感器和无线通讯模块均与主控制器相连接，可以实现在智能仓储运输车工作过程中，遇到障碍物时通过判断实现自动避让，有效减少碰撞的发生，并及时反馈从而节约管理时间，提高了运输车的行进效率和安全性。
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