公开(公告)号：CN118579680A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410798303.6

申请日：2024-06-20

Applicant: 南通润邦重机有限公司

Inventor： 高剑钊 ,  张瑞峰 ,  杨佳卫 ,  崔益华 ,  丁燕妮

IPC: B66C23/82 ,  B66C23/88 ,  B66C13/22 ,  B66C13/16

Abstract: 本申请涉及一种根据起重机变幅机构端限位缓冲控制的方法，涉及起重机控制技术领域。方法包括设置控制单元，将控制单元与起重机各机构、控制手柄、变幅工作角度上端限位开关、变幅工作角度下端限位开关通信连接，控制单元还通信连接有角度传感器，控制单元根据角度传感器的检测值实时调整加速与减速增益，以修正吊臂在最大工作角度和最小工作角度的曲线平滑度，控制手柄向控制单元输入起重机各机构模拟量，以控制起重机的变幅速度从而进行缓冲，控制手柄还通信连接有动力模块，起重机各机构受控于动力模块。本申请具有对起重机变幅机构端进行限位缓冲，保证起重机整体的工作效率、使用安全性和可靠性的效果。

公开(公告)号：CN118579681A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410798304.0

申请日：2024-06-20

Applicant: 南通润邦重机有限公司

Inventor： 高剑钊 ,  崔益华 ,  张瑞峰 ,  杨佳卫 ,  丁燕妮

IPC: B66C23/82 ,  B66C23/88 ,  B66C13/06 ,  B66C13/22 ,  B66C1/14

Abstract: 本申请涉及一种变幅类港口起重机起重防偏摆控制方法，涉及起重机技术领域。方法包括根据硬件组建拓扑网扑，硬件包括手柄、PLC控制器和三轴陀螺仪，三轴陀螺仪安装于起重机的臂架上，根据三轴陀螺仪信号实时反馈吊钩位置，由PLC控制器读取后对各机构动作进行平滑和稳钩修正，完成PID控制环控制；进行吊钩偏摆角检测，三轴陀螺仪的Z轴与重力线平行，根据内错角相等检测吊钩在X、Y方向偏摆角度；PID反馈数据处理，基于点对点控制，生成控制关系，找到趋势控制的对应关系，建立控制模型；平滑数据处理，接收手柄的控制信号，滤除尖点后对控制信号进行平滑处理。本申请具有改善港口起重机的偏摆幅度，提高港口起重机的工作安全性和工作效率的效果。