公开(公告)号：CN112910359A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202011524047.X

申请日：2020-12-21

Applicant: 南通斯迈尔精密设备有限公司

Inventor： 马健东 ,  顾贤 ,  贲春香 ,  梁颖

IPC: H02P21/22 ,  H02P27/12 ,  H02P25/064

Abstract: 本发明公开了一种改进型永磁同步直线电机模型预测电流控制方法。首先获取k时刻的电机三相电流和动子的电角度；然后经过坐标变换计算三相电流在k采样时刻dq坐标下的电流分量，并由一阶欧拉方程进一步得到三相电流在k+1采样时刻dq坐标下的电流预测值；接着构建与dq电流有关的价值函数，筛选最优电压矢量；然后将无差拍控制目标中q轴电流参考值替换为k时刻的q轴电流测量值，计算最优电压矢量和零矢量的作用时间；最后输出逆变器控制信号驱动逆变器。本发明消除了传统占空比控制中的电流偏差项，以便于工程实现。改进的控制策略可以大大降低控制器计算负担，有效降低转矩脉动，提高系统的动稳态性能。

公开(公告)号：CN112621478A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011524046.5

申请日：2020-12-21

Applicant: 南通斯迈尔精密设备有限公司

Inventor： 王德霄 ,  贲春香 ,  顾贤 ,  梁颖

IPC: B24B19/00 ,  B24B51/00

Abstract: 本发明公开了一种小型专用精密磨床控制系统，利用运动控制器具有的电子凸轮功能，控制伺服电机驱动磨床滑台的往复运动，实现了滑台运动速度的精确控制；采用电子凸轮控制功能，并平滑拼接正反向电子凸轮曲线，在达到最大加工速度的前提下，实现了滑台换向的无颤动，保证了工件夹持的稳定性，提高了生产效率；采用变频控制技术，使砂轮转速可调，适应了不同加工工件的工艺要求。