公开(公告)号：CN106516039B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201611005826.2

申请日：2016-11-16

Applicant: 南通市海鸥救生防护用品有限公司

Inventor： 曹伟 ,  曹文

IPC: B63B59/08

Abstract: 本发明公开了一种船体清刷监测水下机器人用机架，包括围绕机架一圈的外壁，外壁内设有多个横向加强筋，多个横向加强筋两端均固定在外壁内侧，多个横向加强筋上设有多个纵向加强筋，横向加强筋包括第一横向加强筋、第二横向加强筋、第三横向加强筋和第四横向加强筋，多个纵向加强筋包括第一纵向加强筋和第二纵向加强筋，多个横向加强筋与多个纵向加强筋之间的空隙部用防水板填充；本发明具有以下优点：结构强度高，经久耐用，能够有效抵抗深水压力。

公开(公告)号：CN106516042A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611005745.2

申请日：2016-11-16

Applicant: 南通市海鸥救生防护用品有限公司

Inventor： 曹文 ,  曹伟

IPC: B63B59/10 ,  B62D57/024 ,  B60R16/02

CPC classification number: B63B59/10 ,  B60R16/02 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种船体清刷监测水下机器人用传感器安装管，包括安装管，安装管表面上设有两个滑槽，滑槽内嵌有滑块，滑块为圆环形，安装管一侧连接有固定座，固定座安装在机器人壳体上，固定座表面套有六角螺母，六角螺母将安装管和固定座螺紧固定，固定座表面设有多个安装块，安装块上设有螺孔，固定座内部设有套管，套管外表面还设有万向头安装部，万向头安装部一端连接有弹簧安装部，弹簧安装部一侧连接有万向座安装部，万向座安装部一侧连接有刷盘安装部；本发明具有以下优点：可有效保护传感器不受损坏，安装便捷，经久耐用。

公开(公告)号：CN106516040A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610999285.3

申请日：2016-11-14

Applicant: 南通市海鸥救生防护用品有限公司

Inventor： 曹伟 ,  曹文

IPC: B63B59/10 ,  B62D5/00 ,  B62D57/024

CPC classification number: B63B59/10 ,  B62D5/00 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种船体清刷监测水下机器人用转向装置，包括安装板，安装板设置在机器人底盘上，安装板上设有外壳，外壳内设有联轴器，联轴器内的轴的一端连接在第一安装块上，第一安装块连接在第一转向块上，第一转向块连接在第二安装块上，第二安装块连接在第二转向块上，第二转向块与轮连接，第一安装块与第一转向块为固定连接，第一转向块与第二安装块为活动连接，第二安装块与第二转向块为固定连接，轮活动连接在第二转向块的轮轴上；本发明具有以下优点：转向灵活，能够获得更大活动范围，安全牢固，经久耐用。

公开(公告)号：CN106516042B

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201611005745.2

申请日：2016-11-16

Applicant: 南通市海鸥救生防护用品有限公司

Inventor： 曹文 ,  曹伟

IPC: B63B59/10 ,  B62D57/024 ,  B60R16/02

Abstract: 本发明公开了一种船体清刷监测水下机器人用传感器安装管，包括安装管，安装管表面上设有两个滑槽，滑槽内嵌有滑块，滑块为圆环形，安装管一侧连接有固定座，固定座安装在机器人壳体上，固定座表面套有六角螺母，六角螺母将安装管和固定座螺紧固定，固定座表面设有多个安装块，安装块上设有螺孔，固定座内部设有套管，套管外表面还设有万向头安装部，万向头安装部一端连接有弹簧安装部，弹簧安装部一侧连接有万向座安装部，万向座安装部一侧连接有刷盘安装部；本发明具有以下优点：可有效保护传感器不受损坏，安装便捷，经久耐用。

公开(公告)号：CN106741725A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201610992756.8

申请日：2016-11-11

Applicant: 南通市海鸥救生防护用品有限公司

Inventor： 曹文 ,  曹伟

IPC: B63B59/10

CPC classification number: B63B59/10

Abstract: 本发明公开了一种船体清刷监测水下机器人用洗刷头，包括刷盘本体，刷盘本体为圆形，刷盘本体中部设有轴座，轴座中间设有轴孔，轴座通过加强筋连接有基座，加强筋均匀分布在轴座外圆周上，基座设有多个刷板槽，刷板槽上设有多个刷板固定孔，基座上设有多个刀片安装孔；包括刷板本体，刷板本体通过刷板固定孔安装在刷板槽内，刷板本体为扇形，刷板本体上表面为光滑表面，下表面设有多个凸起部，刷板本体一侧圆弧边设有齿部，齿部由多个凸块组成；包括刀片本体，刀片本体为环形刀片，刀片本体通过刀片安装孔安装在刷盘本体上，刀片本体外圆周均匀分布有圆弧凹槽；本发明具有以下优点：性能稳定，刚度强，经久耐用。

公开(公告)号：CN106516039A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611005826.2

申请日：2016-11-16

Applicant: 南通市海鸥救生防护用品有限公司

Inventor： 曹伟 ,  曹文

IPC: B63B59/08

CPC classification number: B63B59/08 ,  B63B2059/085

Abstract: 本发明公开了一种船体清刷监测水下机器人用机架，包括围绕机架一圈的外壁，外壁内设有多个横向加强筋，多个横向加强筋两端均固定在外壁内侧，多个横向加强筋上设有多个纵向加强筋，横向加强筋包括第一横向加强筋、第二横向加强筋、第三横向加强筋和第四横向加强筋，多个纵向加强筋包括第一纵向加强筋和第二纵向加强筋，多个横向加强筋与多个纵向加强筋之间的空隙部用防水板填充；本发明具有以下优点：结构强度高，经久耐用，能够有效抵抗深水压力。

公开(公告)号：CN106516037B

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201610992600.X

申请日：2016-11-11

Applicant: 南通市海鸥救生防护用品有限公司

Inventor： 曹文 ,  曹伟

IPC: B63B59/08

Abstract: 本发明公开了一种船体清刷监测水下机器人，包括机架、转动轮、电磁铁和洗刷装置；机架内设有多个洗刷装置安装孔，洗刷装置上部为万向头固定在机架内，万向头内部为传感器安装管，万向头下端连接有万向座，万向座包括固定头和活动头，活动头与刷盘连接，刷盘中部设有轴座，轴座连接有基座，加强筋均匀分布在轴座外圆周上，基座设有多个刷板槽，刷板槽通过刷板固定孔固定有刷板，基座圆周上设有刀片固定孔用于固定刀片，刷板上表面为光滑表面，下表面设有多个凸起部，刷板一侧圆弧边设有齿部，转动轮设置在多个洗刷装置之间，电磁铁位于转向轮和主动轮之间，机架上部用壳体密封；本发明具有以下优点：性能稳定，刚度强，经久耐用。

公开(公告)号：CN106516041A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610999291.9

申请日：2016-11-14

Applicant: 南通市海鸥救生防护用品有限公司

Inventor： 曹伟 ,  曹文

IPC: B63B59/10 ,  B62D57/024

CPC classification number: B63B59/10 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种船体清刷监测水下机器人用行走装置，包括驱动轮和转向轮，驱动轮与驱动马达连接，转向轮与第一转向块连接，第一转向块与第一固定块固定连接，第一固定块与第二转向块固定连接，第二转向块与第二固定块活动连接，第二固定块安装在轴上，轴一端连接在联轴器内，驱动轮和转向轮之间设有电磁铁；本发明具有以下优点：转向灵活，能够获得更大活动范围，安全牢固，经久耐用。

公开(公告)号：CN106516038A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610992654.6

申请日：2016-11-11

Applicant: 南通市海鸥救生防护用品有限公司

Inventor： 曹文 ,  曹伟

IPC: B63B59/08

CPC classification number: B63B59/08 ,  B63B2059/085

Abstract: 本发明公开了一种船体清刷监测水下机器人用洗刷装置，包括刷盘本体，刷盘本体为圆形，刷盘本体中部设有轴座，轴座中间设有轴孔，轴座通过加强筋连接有基座，加强筋均匀分布在轴座外圆周上，基座设有多个刷板槽，刷板槽通过刷板固定孔固定有刷板，基座上圆周上设有多个刀片，轴座上部设有万向座，万向座上设有万向头，万向头与万向座之间活动连接，万向座和万向头外部设有弹簧，轴孔上方连通且设有传感器安装套管，传感器安装套管上部贯穿于安装座设置，安装座固定在机器人壳体上，安装座内部设有多组轴承；本发明具有以下优点：性能稳定，刚度强，经久耐用。

公开(公告)号：CN106741726A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611005818.8

申请日：2016-11-16

Applicant: 南通市海鸥救生防护用品有限公司

Inventor： 曹文 ,  曹伟

IPC: B63B59/10

CPC classification number: B63B59/10

Abstract: 本发明公开了一种船体清刷监测水下机器人液压系统，其特征在于：包括清除物收集驱动液压回路、刷盘驱动液压回路、作业车行走液压回路、作业车转向液压回路、强磁盘调控液压回路和液压动力源回路，以上回路均与液压泵和油箱连接；本发明具有以下优点：运行高效，油的散热和澄清条件好。