公开(公告)号：CN103824990B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201410065122.9

申请日：2014-02-25

Applicant: 南通大学 ,  苏州方林科技股份有限公司

Inventor： 邱自学 ,  王国伟 ,  王由伟 ,  袁江 ,  邵建新 ,  杨杰 ,  杜娟

IPC: H01M2/20

Abstract: 本发明公开了一种电池连接片双面自动贴合机，包括机架，麦拉胶带传送机构，取放电池连接片的四自由度机械手，给电池连接片贴合麦拉片的贴合机构，放置治具的治具平台及控制上述各机构配合动作的控制系统。电池连接片在治具上摆放好后，将治具摆放到治具平台上，机械手臂上的真空吸嘴吸附连接片到贴合麦拉片位置上方，麦拉胶带传送机构传送麦拉片到贴合麦拉片位置，机械手将电池连接片压附到麦拉片上，贴合麦拉片机构抓取电池连接片剥离麦拉片，贴合麦拉片后电池连接片落入集料盒中。本发明的电池连接片双面自动贴合机由控制系统控制麦拉胶带传送机构、机械手和贴合机构自动运行，可以代替人工贴合麦拉片，贴合麦拉片质量稳定，工作效率高。

公开(公告)号：CN103824990A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201410065122.9

申请日：2014-02-25

Applicant: 南通大学 ,  苏州方林科技股份有限公司

Inventor： 邱自学 ,  王国伟 ,  王由伟 ,  袁江 ,  邵建新 ,  杨杰 ,  杜娟

IPC: H01M2/20

Abstract: 本发明公开了一种电池连接片双面自动贴合机，包括机架，麦拉胶带传送机构，取放电池连接片的四自由度机械手，给电池连接片贴合麦拉片的贴合机构，放置治具的治具平台及控制上述各机构配合动作的控制系统。电池连接片在治具上摆放好后，将治具摆放到治具平台上，机械手臂上的真空吸嘴吸附连接片到贴合麦拉片位置上方，麦拉胶带传送机构传送麦拉片到贴合麦拉片位置，机械手将电池连接片压附到麦拉片上，贴合麦拉片机构抓取电池连接片剥离麦拉片，贴合麦拉片后电池连接片落入集料盒中。本发明的电池连接片双面自动贴合机由控制系统控制麦拉胶带传送机构、机械手和贴合机构自动运行，可以代替人工贴合麦拉片，贴合麦拉片质量稳定，工作效率高。

公开(公告)号：CN103801942A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201410063724.0

申请日：2013-02-01

Applicant: 南通大学

Inventor： 邱自学 ,  袁江 ,  王由伟 ,  郭永海 ,  邵建新 ,  张森 ,  万莉平

IPC: B23Q1/25 ,  B23Q11/00

CPC classification number: B23Q1/25 ,  B23Q1/015

Abstract: 本发明公开了一种直线电机安装的数控机床分体式工作台安装维修方法，工作台通过工作台侧边的四个缺口安装在直线导轨滑块上；直线电机初级线圈通过螺钉连接固定在电机线圈安装板的底面，电机线圈安装板侧边燕尾槽与工作台的燕尾槽相吻合。本发明在不破坏机床几何精度的情况下，方便实现对电机的拆卸检查维修等工作；节约了维修费用，缩短了维修时间；提高了工作台单元的使用寿命；动力线、信号线、冷却管、润滑管可以从工作台的内部铺设，结构紧凑；通过燕尾型接触，将直线电机初级线圈与次级永磁板之间的引力均匀分布到工作台上，结构刚性好，变形小。

公开(公告)号：CN103084856B

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201310039851.2

申请日：2013-02-01

Applicant: 南通大学

Inventor： 邱自学 ,  郭永海 ,  袁江 ,  王由伟 ,  邵建新 ,  万莉平 ,  张森

IPC: B23Q1/26 ,  B23Q11/00

Abstract: 本发明公开了一种用于直线电机安装的数控机床分体式工作台，包括防水工作台，电机线圈安装板，直线电机初级线圈，联接板，工作台定位销、电机线圈安装板定位销、直线导轨滑块；四个直线导轨滑块安装在床鞍的直线导轨上；工作台通过工作台侧边的四个缺口安装在直线导轨滑块上；直线电机初级线圈通过螺钉连接固定在电机线圈安装板的底面，电机线圈安装板侧边燕尾槽与工作台的燕尾槽相吻合。本发明结构合理，避免了切削液渗漏到工作台下面对工作台及床鞍主体铸件的腐蚀。

公开(公告)号：CN103084856A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201310039851.2

申请日：2013-02-01

Applicant: 南通大学

Inventor： 邱自学 ,  郭永海 ,  袁江 ,  王由伟 ,  邵建新 ,  万莉平 ,  张森

IPC: B23Q1/26 ,  B23Q11/00

Abstract: 本发明公开了一种用于直线电机安装的数控机床分体式工作台，包括防水工作台，电机线圈安装板，直线电机初级线圈，联接板，工作台定位销、电机线圈安装板定位销、直线导轨滑块；四个直线导轨滑块安装在床鞍的直线导轨上；工作台通过工作台侧边的四个缺口安装在直线导轨滑块上；直线电机初级线圈通过螺钉连接固定在电机线圈安装板的底面，电机线圈安装板侧边燕尾槽与工作台的燕尾槽相吻合。本发明结构合理，避免了切削液渗漏到工作台下面对工作台及床鞍主体铸件的腐蚀。

公开(公告)号：CN103801942B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410063724.0

申请日：2013-02-01

Applicant: 南通大学

Inventor： 邱自学 ,  袁江 ,  王由伟 ,  郭永海 ,  邵建新 ,  张森 ,  万莉平

IPC: B23Q1/25 ,  B23Q11/00

Abstract: 本发明公开了一种直线电机安装的数控机床分体式工作台安装维修方法，工作台通过工作台侧边的四个缺口安装在直线导轨滑块上；直线电机初级线圈通过螺钉连接固定在电机线圈安装板的底面，电机线圈安装板侧边燕尾槽与工作台的燕尾槽相吻合。本发明在不破坏机床几何精度的情况下，方便实现对电机的拆卸检查维修等工作；节约了维修费用，缩短了维修时间；提高了工作台单元的使用寿命；动力线、信号线、冷却管、润滑管可以从工作台的内部铺设，结构紧凑；通过燕尾型接触，将直线电机初级线圈与次级永磁板之间的引力均匀分布到工作台上，结构刚性好，变形小。